Tema 4 Análisis de Sistemas en el Dominio de la Frecuencia ...
Tema 4 Análisis de Sistemas en el Dominio de la Frecuencia ...
Tema 4 Análisis de Sistemas en el Dominio de la Frecuencia ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
REGULACIÓN AUTOMÁTICA<br />
Ejemplo <strong>de</strong> aplicación <strong>de</strong>l diagrama <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong> (III)<br />
5<br />
5<br />
0<br />
-5 0<br />
0<br />
0.01 0.02<br />
-5 0<br />
0.01 0.02<br />
4<br />
4<br />
0<br />
0<br />
-4 0<br />
0.01 50 Hz<br />
0.02<br />
-4 0<br />
0.01 50 Hz 0.02<br />
4<br />
4<br />
0<br />
-4<br />
0<br />
0<br />
0.01 500 Hz 0.02<br />
-4<br />
4<br />
0<br />
0.01 500 Hz<br />
0.02<br />
0<br />
-4<br />
0<br />
0.01 5000 Hz<br />
-4 0<br />
0.01 5000 Hz 0.02<br />
Gijón - Julio 2003 31<br />
REGULACIÓN AUTOMÁTICA<br />
Ejemplo <strong>de</strong> aplicación <strong>de</strong>l diagrama <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong> (IV)<br />
5<br />
5<br />
0<br />
-5<br />
0<br />
0<br />
0.01 0.02<br />
-5<br />
0<br />
0.01 0.02<br />
4<br />
ALTAVOZ<br />
4<br />
0<br />
-4<br />
4<br />
0<br />
0<br />
0.01 50 Hz 0.02<br />
-4<br />
4<br />
0<br />
0.01 50 Hz<br />
0.02<br />
0<br />
-4<br />
0<br />
0<br />
0.01 500 Hz<br />
0.02<br />
-4<br />
4<br />
0<br />
0.01 500 Hz 0.02<br />
0<br />
-4<br />
0<br />
0.01 5000 Hz 0.02 -4 0<br />
0.01 5000 Hz 0.02<br />
Gijón - Julio 2003 32