Tema 4 Análisis de Sistemas en el Dominio de la Frecuencia ...

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REGULACIÓN AUTOMÁTICA Ancho de Banda de un Sistema X(s) x(t) 1 G( s) T· s 1 Y(s) y(t) Frecuencia en la cual la ganancia está 3 dB por debajo de su valor de frecuencia 0. (Ganancia K = 1 para el ejemplo) Frecuencia superiores al ancho de banda sufren una atenuación proporcional a su alejamiento de tal frecuencia. Frecuencias inferiores pasan casi sin alteración. y( t) 1 e t T T '" Sistema Lento T (" Sistema Rápido w c 1/ T w c w c (" Sistema Lento ' Sistema Rápido Gijón - Julio 2003 27 Resonancia de un Sistema REGULACIÓN AUTOMÁTICA X(s) x(t) G( s) s ( 2 n n n n 2 2 n 2 s n 2 n Y(s) y(t) 1 1 G s) G( j) A( w), ( w) 2 2 2 1 (2· / )· s (1/ ) · s 1 (2· / )· j (1/ ) ·( j) si ! 0 0.707 M ! r 2· · 1 2 1 2 r n· 1 2· 1 1 1 2 2·cos( ))· 1 cos () 2·cos( ))· sen( ) 2· sen(2) Sobreoscilación : · cotg* M p e ·100[%] Tiempo de pico : M r '" M 2 1 2 ! t p (" 2 d 2 r n 1 2 r t 1 1 ! 2 1 2 p ' d d + n + r + + d n r Gijón - Julio 2003 28
REGULACIÓN AUTOMÁTICA Ejemplo de aplicación del diagrama de Bode (I) AMPLIFICADOR/ECUALIZADOR SONIDO SONIDO MICROFONO ALTAVOZ Gijón - Julio 2003 29 REGULACIÓN AUTOMÁTICA Ejemplo de aplicación del diagrama de Bode (II) 5 5 0 -5 0 0.01 0.02 -5 0 0 0.01 0.02 4 MICROFONO 4 0 -4 4 0 0 0.01 50 Hz 0.02 -4 4 0 0.01 50 Hz 0.02 0 -4 4 0 0 0.01 500 Hz 0.02 -4 4 0 0.01 500 Hz 0.02 0 -4 0 0 0.01 5000 Hz 0.02 -4 0 0.01 5000 Hz 0.02 Gijón - Julio 2003 30
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