Tema 4 Análisis de Sistemas en el Dominio de la Frecuencia ...

REGULACIÓN AUTOMÁTICA
Ancho de Banda de un Sistema
X(s)
x(t)
1
G(
s)
T·
s 1
Y(s)
y(t)
Frecuencia en la cual la
ganancia está 3 dB por debajo
de su valor de frecuencia 0.
(Ganancia K = 1 para el ejemplo)
Frecuencia superiores al ancho de banda sufren una atenuación proporcional a su alejamiento de
tal frecuencia. Frecuencias inferiores pasan casi sin alteración.
y(
t)
1
e
t
T
T '" Sistema Lento
T (" Sistema Rápido
w
c
1/ T
w
c
w
c
(" Sistema Lento
' Sistema Rápido
Gijón - Julio 2003 27
Resonancia de un Sistema
REGULACIÓN AUTOMÁTICA
X(s)
x(t)
G(
s)
s
(
2
n
n
n
n
2
2
n
2
s
n
2
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Y(s)
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1
1
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j)
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(
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2
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sen(
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2· sen(2)
Sobreoscilación :
· cotg*
M
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e ·100[%]
Tiempo de pico :
M
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d
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