Tema 4 Análisis de Sistemas en el Dominio de la Frecuencia ...
Tema 4 Análisis de Sistemas en el Dominio de la Frecuencia ...
Tema 4 Análisis de Sistemas en el Dominio de la Frecuencia ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
REGULACIÓN AUTOMÁTICA<br />
Diagrama Magnitud-Fase<br />
Magnitud-Fase<br />
32·( s 0.25)<br />
G( s)<br />
<br />
2<br />
s·(<br />
s 0.1)·( s 2· s 4)<br />
Bo<strong>de</strong><br />
A() [dB] A() [dB]<br />
() [º]<br />
40<br />
40<br />
0<br />
A()<br />
20<br />
A( 1 )<br />
20<br />
()<br />
A( 1 )<br />
( 1 )<br />
-90<br />
0<br />
0<br />
-180<br />
A( 2 )<br />
A( 2 )<br />
2<br />
1<br />
1 =1<br />
( 2 )<br />
-20<br />
-20<br />
-270<br />
-270 ( 2 ) -180 ( 1 ) -90 0 10 -1 2 =4 10 1<br />
() [º]<br />
[rad/s]<br />
Gijón - Julio 2003 21<br />
REGULACIÓN AUTOMÁTICA<br />
Diagrama Po<strong>la</strong>r<br />
2<br />
G(<br />
j)<br />
<br />
(5· j<br />
1)<br />
( j<br />
1)(0.4·<br />
j<br />
1)(0.2·<br />
j<br />
1)(0.1·<br />
j<br />
1)<br />
1<br />
1<br />
G(j 1 )<br />
( 1 )= G(j 1 )<br />
=inf =0<br />
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3<br />
-1<br />
G(j 2 )<br />
( 2 )= G(j 2 )<br />
-2<br />
2<br />
-3<br />
Gijón - Julio 2003 22