operatividad de embarcaciones tipo wellboat - CyberTesis UACh ...
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mita<strong>de</strong>s <strong>de</strong> imágenes en la imagen completa. Ésta medida pue<strong>de</strong> ser convertida<br />
fácilmente en la velocidad actual v ( medida en píxeles por segundo).<br />
Analizando imágenes previamente almacenadas o grabadas , se observa que la<br />
mayoría <strong>de</strong> los peces se <strong>de</strong>splazan a la misma velocidad. Esto hace posible simplificar<br />
el método <strong>de</strong> medición: Se asume que respecto a una sola imagen todos los peces se<br />
<strong>de</strong>splazan a la misma velocidad. Entonces es suficiente medir el <strong>de</strong>splazamiento entre<br />
dos mita<strong>de</strong>s <strong>de</strong> imágenes como un todo. Esto es mucho más simple que medir el<br />
<strong>de</strong>splazamiento individual <strong>de</strong> cada pez en la imagen.<br />
La velocidad es estimada aplicado un método en base a la correlación. Primero, se<br />
extraen los contornos <strong>de</strong> todos los peces presentes en las imágenes binarias. La<br />
velocidad instantánea es encontrada correlacionando los contornos <strong>de</strong> dos<br />
subsecuentes mitad <strong>de</strong> imágenes.<br />
b. Área Total <strong>de</strong> los peces<br />
Para po<strong>de</strong>r medir la cantidad <strong>de</strong> peces que se requiere para calcular el área total <strong>de</strong><br />
peces que pasan por la cámara , se <strong>de</strong>fine el área total <strong>de</strong> todos los peces como la<br />
cantidad <strong>de</strong> peces que han pasado por la Línea A en la Figura 31.<br />
La velocidad estimada v es utilizada para pre<strong>de</strong>cir el <strong>de</strong>splazamiento <strong>de</strong> los peces entre<br />
dos subsecuentes imágenes completas. Para simplificar el problema se asume que el<br />
pez tiene velocidad constante y que éste no se flecta durante las dos imágenes<br />
capturadas.<br />
Bajo este supuesto , el área total  pue<strong>de</strong> ser computada sumando áreas en ventanas<br />
más pequeñas , <strong>de</strong>nominadas “ventanas <strong>de</strong> conteo” <strong>de</strong> ancho :<br />
Δx = v * Δt<br />
don<strong>de</strong> :<br />
Δt es el intervalo <strong>de</strong> tiempo existente entre cada captura <strong>de</strong> una imagen completa.<br />
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