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Figura 30a-30b Fig. 30: Imágenes en formato RAW del digitalizador y luego del pre-proceso inicial. Ejes de referencia en píxeles. (a) Imagen de salida (en RAW) desde el digitalizador. La mitad superior muestra la silueta del pez vista desde abajo. Mitad inferior muestra la silueta del pez vista de costado. Los peces se mueven de derecha a izquierda. Dos mitades de imágenes se entrelazan, resultando en una imagen borrosa. (b) Preproceso binario (imagen) de la primera mitad de imagen. Nota: Una imagen en formato RAW (crudo, traducción al español) es aquella que contiene la totalidad de los datos de la imagen tal como ha sido captada. Es la forma más pura de la imagen. III. Métodos de Medición a. Velocidad instantánea Los métodos de medición se basan en una medida inicial de la velocidad. Ésta medición de la velocidad estima cuantos píxeles el pez se desplaza entre las dos 41
mitades de imágenes en la imagen completa. Ésta medida puede ser convertida fácilmente en la velocidad actual v ( medida en píxeles por segundo). Analizando imágenes previamente almacenadas o grabadas , se observa que la mayoría de los peces se desplazan a la misma velocidad. Esto hace posible simplificar el método de medición: Se asume que respecto a una sola imagen todos los peces se desplazan a la misma velocidad. Entonces es suficiente medir el desplazamiento entre dos mitades de imágenes como un todo. Esto es mucho más simple que medir el desplazamiento individual de cada pez en la imagen. La velocidad es estimada aplicado un método en base a la correlación. Primero, se extraen los contornos de todos los peces presentes en las imágenes binarias. La velocidad instantánea es encontrada correlacionando los contornos de dos subsecuentes mitad de imágenes. b. Área Total de los peces Para poder medir la cantidad de peces que se requiere para calcular el área total de peces que pasan por la cámara , se define el área total de todos los peces como la cantidad de peces que han pasado por la Línea A en la Figura 31. La velocidad estimada v es utilizada para predecir el desplazamiento de los peces entre dos subsecuentes imágenes completas. Para simplificar el problema se asume que el pez tiene velocidad constante y que éste no se flecta durante las dos imágenes capturadas. Bajo este supuesto , el área total  puede ser computada sumando áreas en ventanas más pequeñas , denominadas “ventanas de conteo” de ancho : Δx = v * Δt donde : Δt es el intervalo de tiempo existente entre cada captura de una imagen completa. 42
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Figura 30a-30b<br />
Fig. 30: Imágenes en formato RAW <strong>de</strong>l digitalizador y luego <strong>de</strong>l pre-proceso inicial.<br />
Ejes <strong>de</strong> referencia en píxeles. (a) Imagen <strong>de</strong> salida (en RAW) <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el digitalizador.<br />
La mitad superior muestra la silueta <strong>de</strong>l pez vista <strong>de</strong>s<strong>de</strong> abajo. Mitad inferior muestra<br />
la silueta <strong>de</strong>l pez vista <strong>de</strong> costado. Los peces se mueven <strong>de</strong> <strong>de</strong>recha a izquierda. Dos<br />
mita<strong>de</strong>s <strong>de</strong> imágenes se entrelazan, resultando en una imagen borrosa. (b) Preproceso<br />
binario (imagen) <strong>de</strong> la primera mitad <strong>de</strong> imagen.<br />
Nota: Una imagen en formato RAW (crudo, traducción al español) es aquella que<br />
contiene la totalidad <strong>de</strong> los datos <strong>de</strong> la imagen tal como ha sido captada. Es la forma más<br />
pura <strong>de</strong> la imagen.<br />
III. Métodos <strong>de</strong> Medición<br />
a. Velocidad instantánea<br />
Los métodos <strong>de</strong> medición se basan en una medida inicial <strong>de</strong> la velocidad. Ésta<br />
medición <strong>de</strong> la velocidad estima cuantos píxeles el pez se <strong>de</strong>splaza entre las dos<br />
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