operatividad de embarcaciones tipo wellboat - CyberTesis UACh ...

El de mi interés se basa en la utilización de un sistema estándar de CCD (Chargedcoupled
device / Dispositivo de cargas eléctricas interconectadas) , en combinación con
un hardware “PC” estándar, para proveer la estimación en tiempo real.
El sistema se enfocó en mantener la exactitud de su estimación, incluso a grandes
capacidades de carga. Bajo condiciones de carga y descarga muchos de los peces
suelen traslaparse unos con otros. Este traslape de peces podría hacer que el sistema
desestimara la cantidad de peces presentes. Es decir, éste fenómeno hacía difícil
obtener una buena estimación de peso promedio. Se resolvió éste problema aplicando
“estimación robusta”, análisis de formas y simulación de procesos.
II. Sistema de Imagen
Los peces son succionados a través de yomas y enviados al contador que durante el
proceso de investigación es un tubo rectangular de sección transversal de 30x30 cms.
Una zona de éste es transparente, con dos cajas de luces que iluminan los peces, de
planta (desde arriba) y de costado. Un espejo es utilizado para captar imágenes de la
silueta de los peces desde un costado y desde abajo simultáneamente. Las siluetas
permiten un fácil procesamiento de las imágenes en blanco y negro.
Una cámara de área, estándar PAL/CCD, es utilizada en combinación con una tarjeta
PCI para capturar y digitalizar imágenes. Una cámara de área nos asegura que el pez
en imagen tiene el tamaño y la forma correcta, lo cual facilita el posterior procesamiento
de imágenes. En resumen, el “output” o información de salida de una cámara de área
es fácil de visualizar y almacenar (record) utilizando monitores estándar y VCRs o
similares.
Las cámaras PAL (Phase Alternating Line / Línea de Fase Alternada, el cual
corresponde al formato de video o estándar utilizado principalmente en Europa)
capturan una imagen (denominada “media-imagen”) cada 1/50 de segundo , pero
proyectan una imagen cada 1/25 de segundo (denominada “imagen-completa”). La
imagen completa contiene información de ambas mitades de imágenes (ver figura 30
(a) ). Antes de cualquier tipo de procesamiento , la imagen completa es retenida y
dividida nuevamente en dos imágenes (Ver fig. 30 (b). Todos los subsecuentes
procesos son realizados en base a éstas dos imágenes binarias.
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