+N697 - Interempresas
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Discrete Automation and Motion – LV Industrial Drives Firmware<br />
Low Voltage Industrial Drives<br />
Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 1
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Aplicaciones en Puentes Grúa<br />
Elevación: para elevar / descender los enganches<br />
Carro: para mover el gancho de elevación<br />
Largo recorrido: para mover toda la grúa<br />
Aplicaciones en Grúas Torre<br />
Rotación: para mover la pluma a diferentes posiciones<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 2
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Plataforma de control flexible<br />
Soporta todo tipo de joysticks (V, mA)<br />
Control por ES o bus de campo<br />
Parámetros abiertos para la configuración de<br />
Marcha / Paro y la lógica de referencia<br />
Posibilidad de referencia mediante entradas<br />
digitales<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 3
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Lógica de control de freno mecánico integrada<br />
Controla automáticamente el freno mecánico mediante<br />
un relé de salida conectado al contactor del freno<br />
Un freno con retroalimentación habilita una lógica<br />
adicional para el control y la supervisión de la<br />
seguridad.<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 4
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Lógica de control de freno mecánico integrada<br />
Memoria de Par<br />
El par del motor se guarda en la memoria cuando<br />
se para el motor y se cierra el freno<br />
En el siguiente arranque el motor dará el último par<br />
guardado en memoria para evitar que la carga<br />
descienda (puede utilizarse la memoria del equipo o<br />
una señal analógica externa – célula de carga)<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 5
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Lugares de control y macros de usuario<br />
Dos lugares de control (EXT1 y EXT2)<br />
Macros de Grúa, Usuario 1 y Usuario 2<br />
Programa adaptativo: 15 bloques<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 6
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Lógica de tiempos de rampa para grúas<br />
Lógica especial la característica ACC/DEC DIR<br />
Tiempo de Aceleración / Deceleración 1 para la<br />
dirección de avance<br />
Tiempo de Aceleración / Deceleración 2 para la<br />
dirección de retroceso<br />
Otras opciones estándar de gestión de aceleración /<br />
deceleración<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 7
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Protección para velocidad cero sin encóder<br />
<br />
Dispone de características de seguridad para evitar funcionar<br />
a velocidad cero sin retroalimentación de encóder<br />
Retener a baja referencia (parar y continuar)<br />
<br />
Cuando la velocidad baja del nivel de cerrado del freno, el<br />
freno se cierra. Entonces la función LOW REF BRK HOLD<br />
mantiene el freno cerrado durante el tiempo ajustado,<br />
independientemente del nivel de la señal de referencia<br />
Comando de cierre de seguridad (paro y fallo)<br />
<br />
Esta función monitoriza la velocidad actual del motor cuando<br />
el convertidor funciona sin el encóder. Cuando la velocidad<br />
actual es inferior al 1% de la velocidad máxima durante más<br />
de 2 segundos con el comando de Marcha activo, el<br />
convertidor se dispara con el fallo SAFETY CLS FLT<br />
(desactivado en movimientos de Carro y Largo recorrido)<br />
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September 16, 2010 | Slide 8
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Comprobación del sistema de la grúa<br />
El software de control de grúas incluye funciones de verificación del<br />
sistema. Las condiciones del sistema son comprobadas en cada<br />
nuevo arranque<br />
Testeo Eléctrico = prueba de par,<br />
el motor y el cable a motor son testeados<br />
con una referencia de par del 30% con el<br />
freno mecánico cerrado. Una<br />
retroalimentación de par aceptable hará<br />
abrir el freno.<br />
Testeo Mecánico = deslizamiento de<br />
freno, la velocidad del eje del motor se<br />
monitoriza con el freno mecánico cerrado.<br />
Si esta velocidad está dentro del margen<br />
configurado (parámetro 42.11MOTOR<br />
SLIP SPD) el sistema se considera correcto.<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 9
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Control Maestro / Esclavo y Sincronismo<br />
La opción Maestro / Esclavo del firmware de grúas<br />
permite hasta 5 motores<br />
Sistema Maestro y esclavo con tambor común y<br />
motores independientes que comparten la carga<br />
Utilizar siempre alimentación externa para la tarjeta de<br />
control (RMIO 24V) en aplicaciones Maestro / Esclavo<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 10
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Control Maestro / Esclavo y Sincronismo<br />
Sistema Maestro / Esclavo en Sincronismo con<br />
tambores y motores separados (Sincronización del eje)<br />
Freno común, sincronizado con los esclavos vía CH2<br />
de la conexión de fibra óptica después de la<br />
comprobación del sistema de la grúa.<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 11
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Control Maestro / Esclavo y control de Homing<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
El control de velocidad o par en modo Maestro / Esclavo o sincronismo<br />
solo funciona en el lugar de control dos (EXT2)<br />
La supervisión del la conexión entre Maestro / Esclavo (DDCS CH2) solo<br />
está activa en EXT1<br />
EXT1 = control independiente<br />
EXT2 = control Maestro/Esclavo + Sincronismo<br />
Ventaja = posibilidad de cambiar rápidamente entre control independiente<br />
y Maestro/Esclavo con la ayuda de dos lugares de control<br />
La alimentación externa de la tarjeta de control (RMIO 24V) facilita un rearranque<br />
rápido<br />
Control de Homing: la secuencia de Homing para reestablecer la<br />
posición actual a cero o a la posición inicial predefinida.<br />
<br />
<br />
Habilitación de homing basad en sensor<br />
Secuencia de Homing con referencia ajustable<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 12
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Control de sincronismo con dos ganchos juntos<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 13
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Comunicación entre tarjetas de control (RMIO)<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 14
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Solución con diferentes lugares de control para dos<br />
modos de funcionamiento distintos<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 15
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Cambio rápido entre lugares de control EXT1/2<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 16
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Ejemplo de ajustes de parámetros en el Maestro y el<br />
Esclavo<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 17
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Control de seguridad<br />
Referencia de ralentización = velocidad reducida<br />
Lógica de límite final = rampas especiales de parada en caso de<br />
sensor de límite final<br />
Parada rápida = asegura que el motor<br />
para en un tiempo de deceleración<br />
rápido<br />
Anti-balanceo (Antisway) = software<br />
anti-balanceo integrado para el<br />
movimiento de carro en grúas de<br />
interior ***<br />
(*** paquete de software por separado,<br />
hablarlo caso a caso con FIDRI)<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 18
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Limitación de velocidad externa<br />
Solución para la lógica de medición de carga externa<br />
- Grúa sin carga funciona a alta velocidad<br />
- Grúa con carga funciona a velocidad nominal<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 19
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Control de velocidad de la carga<br />
Solución para la lógica de medición de carga interna<br />
- Grúa sin carga funciona a alta velocidad<br />
- Grúa con carga funciona a velocidad nominal<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 20
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Corrección de velocidad Externa (posibilidad p97.16 PTR)<br />
Cuando la función de sincronización no se utiliza, el<br />
parámetro de puntero externo puede utilizarse para<br />
escribir la corrección de la velocidad a esta señal<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 21
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Monitorización de la velocidad<br />
Speed monitor = protección contra sobre-velocidades<br />
Garantiza que el motor esta trabajando a una velocidad<br />
permitida<br />
Ajustado por defecto a 110%<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 22
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Compensación de la velocidad<br />
Comprueba si el motor se ciñe a la referencia de<br />
velocidad durante la aceleración y la deceleración, y no<br />
sufre un error de velocidad excesivo durante la<br />
aceleración, la deceleración o cuando funciona a<br />
velocidad constante<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 23
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Contadores de servicio<br />
Lógica de contadores para señales actuales de la grúa<br />
Contador de tiempo de funcionamiento de la grúa:<br />
funciona cuando el inversor modula<br />
Contador de aperturas del freno: refleja el número<br />
de aperturas del freno<br />
Pueden ser restaurados por el usuario<br />
Posibilidad de crear nuevas lógicas con Programa<br />
Adaptativo. Por ejemplo:<br />
- Tiempo máximo de funcionamiento de la grúa<br />
- Número máximo de aperturas de freno (vida útil<br />
del freno)<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 24
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Vista general del sistema de bus de campo<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 25
Gama ACS800<br />
Firmware – Control de grúas (<strong>+N697</strong>)<br />
Lógica de medición de Posición<br />
<br />
<br />
<br />
La posición actual es calculada a partir del encóder acoplado<br />
al eje del motor.<br />
Con la ayuda de los parámetros de escalado podemos tener<br />
la posición en mm.<br />
Posibilidad de restaurar la posición a cero o a un valor<br />
predefinido.<br />
La posición actual permanece en memoria en caso de perder<br />
la alimentación del equipo<br />
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 26
© ABB Group<br />
September 16, 2010 | Slide 27
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