ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

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Manual de <strong>inst</strong>alación 4. PARÁMETROS MÁQUINA Parámetros modificables desde programa OEM o subrutina OEM CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·76· 4.1 Parámetros modificables desde programa OEM o subrutina OEM A continuación se muestra una lista de los parámetros máquina que se pueden modificar bien desde el osciloscopio o bien desde un programa/subrutina OEM (de fabricante). Para modificar estos parámetros desde un programa/subrutina OEM se deben utilizar las variables asociadas a los parámetros máquina. Ver "11.3 Variables asociadas a los parámetros máquina" en la página 374. Parámetros máquina generales: Parámetro Número Actualización TLOOK P161 Comienzo de la ejecución del programa CODISET P147 Inmediata Parámetros máquina de un eje: Parámetro Número Actualización BACKLASH P14 Inmediata ACCTIME P18 Comienzo del bloque siguiente INPOSW P19 Inmediata MAXFLWE1 P21 Inmediata MAXFLWE2 P22 Inmediata PROGAIN P23 Inmediata DERGAIN P24 Inmediata FFGAIN P25 Inmediata BAKANOUT P29 Inmediata BAKTIME P30 Inmediata REFDIREC P33 Inmediata REFVALUE P36 Inmediata MAXVOLT P37 Inmediata G00FEED P38 Comienzo del bloque siguiente MAXFEED P42 Comienzo del bloque siguiente JOGFEED P43 Comienzo del bloque siguiente ACCTIME2 P59 Comienzo del bloque siguiente PROGAIN2 P60 Inmediata DERGAIN2 P61 Inmediata FFGAIN2 P62 Inmediata JERKLIM P67 Comienzo del bloque siguiente FLIMIT P75 Comienzo del bloque siguiente TORQDIST P78 Inmediata PRELOAD P79 Inmediata TPROGAIN P81 Inmediata TINTTIME P82 Inmediata TCOMPLIM P83 Inmediata
Parámetros máquina de cabezal: Parámetro Número Actualización MAXGEAR1 P2 Comienzo del bloque siguiente MAXGEAR2 P3 Comienzo del bloque siguiente MAXGEAR3 P4 Comienzo del bloque siguiente MAXGEAR4 P5 Comienzo del bloque siguiente ACCTIME P18 Comienzo del bloque siguiente INPOSW P19 Inmediata PROGAIN P23 Inmediata DERGAIN P24 Inmediata FFGAIN P25 Inmediata REFDIREC P33 Inmediata REFVALUE P36 Inmediata MAXVOLT1 P37 Inmediata MAXVOLT2 P38 Inmediata MAXVOLT3 P39 Inmediata MAXVOLT4 P40 Inmediata OPLACETI P45 Inmediata ACCTIME2 P47 Comienzo del bloque siguiente PROGAIN2 P48 Inmediata DERGAIN2 P49 Inmediata FFGAIN2 P50 Inmediata SLIMIT P66 Inmediata JERKLIM P80 Comienzo del bloque siguiente Una modificación en los parámetros MAXGEAR(1··4) provoca que se ponga en arista viva, aunque estuviese programada una arista matada. Manual de <strong>inst</strong>alación PARÁMETROS MÁQUINA Parámetros modificables desde programa OEM o subrutina OEM 4. CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·77·
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ÍNDICE Acerca del producto .......
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Software V11.01 Agosto 2005 Lista d
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MAXFEED (P42) Define el máximo ava
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STOPAOUT (P50) Este parámetro se u
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SWITCHAX (P65) Cuando se dispone de
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Si con los valores antes mencionado
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Arranque del CNC con filtros Fagor
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Esta limitación no afecta al avanc
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MAXDIFF (P97) Indica la máxima dif
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FBACKDIF (P100) Parámetro máquina
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POLARM3 (P7) POLARM4 (P8) Indica el
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INPOSW (P19) Define la anchura de l
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LOOPCHG (P26) Define el signo de la
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MAXVOLT 1 (P37) MAXVOLT 2 (P38) MAX
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Dicho filtro se define mediante el
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CONCLOOP (P62) Indica si el cabezal
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Filtro antirresonante (banda elimin
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JERKLIM = 6000 · MAXGEAR1 / OPLACE
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4.5 Parámetros de los reguladores
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4.6 Parámetros de la línea serie
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EOFCHR (P9) Define el carácter que
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DNCEACT (P22) Sin función. IPTYPE
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Conexión con un CNC en una red Eth
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PLCMEM (P27) Sin función. SRR700 (
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4.9 Tablas 4.9.1 Tabla de funciones
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4.9.2 Tabla de parámetros de compe
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TEMAS CONCEPTUALES 5.1 Ejes y siste
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Ejemplo de torno. La máquina dispo
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Eje rotativo de sólo posicionamien
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5.1.3 Eje inclinado Con la transfor
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5.2 Desplazamiento mediante jog 5.2
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Consideraciones a los desplazamient
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5.3.1 Modalidad volante estándar V
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5.3.3 Modalidad volante de avance H
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5.3.4 Modalidad volante aditivo La
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5.4 Sistemas de captación Las dife
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5.4.2 Resolución El CNC dispone de
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El CNC comenzará el desplazamiento
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Consideraciones Si en el momento de
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5.8 Transferencia de las funciones
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5.9 Cabezal 5.9.1 Tipos de cabezal
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Si se programa un valor superior a
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Si se requiere control de la oscila
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Tener en cuenta A la hora de realiz
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Ejemplo: Si el punto de dimensiones
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Tratamiento de las señales de emer
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5.11 Regulación digital CAN i La c
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Canal Cíclico. Variables de escrit
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Ejemplo de conexionado y programa d
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DFD HDWON = MOV 0 R61 = CNCWR(R61,H
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Ejemplo de programa de PLC. PRG REA
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5.15 Gestión de reducciones en eje
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Ejes CAN 1. Captador externo conect
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5.15.2 Ejemplo de ejes: encóder en
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Ejes Analógicos 1. Captador extern
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Cabezal Analógico Parámetros impl
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Cabezal Analógico Parámetros impl
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Parámetros implicados en el cálcu
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RECURSOS DEL PLC 6.1 Entradas 6 Son
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6.3 Marcas Son elementos capaces de
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6.4 Registros Son elementos que per
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Entrada de reset (TRS) Esta entrada
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6.5.1 Modo monoestable. Entrada TG1
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6.5.2 Modo retardo a la conexión.
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6.5.4 Modo limitador de la señal.
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6.6 Contadores Son elementos capace
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Valor de la cuenta (C) Esta salida
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INTRODUCCIÓN AL PLC 7 Se aconseja
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7.2 Ejecución del programa del PLC
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El siguiente ejemplo muestra cómo
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PROGRAMACIÓN DEL PLC 8 El programa
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8.2 Proposiciones directivas Propor
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Ejemplo: IMA Las consultas evaluar
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8.4 Operadores y símbolos Permiten
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8.5.1 Instrucciones binarias de asi
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8.5.3 Instrucciones de acción de r
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= NGS Cambio de signo del registro.
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Su formato de programación es: RR1
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= PAR Analiza el tipo de paridad de
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COMUNICACIÓN CNC-PLC El intercambi
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SBCD (R557) Este registro se utiliz
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9.2 Transferencia de las funciones
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9.2.2 Transferencia de la función
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Visualización de errores El PLC di
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9.5 Acceso al PLC desde un ordenado
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ENTRADAS Y SALIDAS LÓGICAS DEL CNC
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FEEDHOL (M5002) Cuando el PLC pone
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AUXEND (M5016) Esta señal se utili
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La función retracing finaliza en l
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Si se aborta un bloque y luego se a
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10.2 Entradas lógicas de los ejes
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SERVO1ON (M5107) SERVO2ON (M5157) S
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DIFFCOM1 (M5117) DIFFCOM2 (M5167) D
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Si la señal SERVOSON se encuentra
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MPLCFM19 (M5464) | M19FEED (R505) C
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10.4 Entradas lógicas de inhibici
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El registro KEYDIS4 inhibe las posi
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BLOABORP (M5061) Es similar a la en
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ALARM (M5507) El CNC pone esta señ
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Normalmente ambos valores coinciden
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DM06 (M5541) El CNC pone esta seña
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Las marcas se ponen a nivel lógico
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REVOK (M5956) Cabezal principal El
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Los valores que devuelve el registr
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ACCESO A LAS VARIABLES INTERNAS DEL
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11.1 Variables asociadas a las herr
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TLFRn TMZTn HTOR TORn TOLn TOIn Est
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11.2 Variables asociadas a los tras
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11.4 Variables asociadas a las zona
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11.5 Variables asociadas a los avan
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PLCFRO PLCCFR Variables de lectura
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DPOS(X-C) FLWE(X-C) DPLY(X-C) DIST(
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MASLAN (^) Indica, cuando la máqui
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CSS DNCCSS PLCCSS PRGCSS SSO PRGSSO
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11.10 Variables asociadas a los par
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71 = Estado CNC. 80 = Edición de l
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GGSD GGSE GGSF GGSG GGSH GGSI GGSJ
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ORGROT PRBST CLOCK TIME DATE CYTIME
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KEYSRC ANAOn SELPRO DIAM PRBMOD Si
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CONTROL DE EJES DESDE EL PLC 12 El
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12.1.1 Consideraciones Personalizac
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Modificar el avance (feedrate overr
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12.1.3 Gobernabilidad del programa
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12.2 Acción CNCEX1 La acción CNCE
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EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN DEL PLC 13
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Usados en: Tratamiento del refriger
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13.3 Módulo principal PRG REA ----
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= MOV TECLACNC TECLADO = CNCWR (TEC
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Manual de instalación N. CNC 8035
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