ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

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Manual de instalación 3. CONEXIÓN A RED Y MÁQUINA Conexión de la entrada y salida de emergencia CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·70· 3.4 Conexión de la entrada y salida de emergencia La entrada de emergencia que dispone el CNC corresponde con la entrada I1 del PLC (terminal 10 del conector X2) y debe estar alimentada a 24 V. Por otra parte y debido a que el CNC trata directamente esta señal, en caso de desaparecer dicha alimentación visualizará el ERROR DE EMERGENCIA EXTERNA, desactivará los embragues y eliminará las consignas. Durante el proceso de inicialización que efectúa el CNC en el momento de su encendido, la señal /SALIDA DE EMERGENCIA permanece activada (nivel lógico bajo), evitando de esta forma una conexión anticipada del armario eléctrico. Si el proceso de inicialización se efectúa sin ningún problema, el CNC asignará un 1 al valor real de la salida O1 del PLC. En caso contrario mantendrá activa la señal /SALIDA DE EMERGENCIA y mostrará el mensaje de error correspondiente. Una vez finalizado el proceso de inicialización, se ejecutará el programa de PLC que se dispone en memoria. Si no se dispone, esperará hasta que se introduzca uno y se ejecute. Tras finalizar la ejecución del ciclo inicial (CY1), o en su defecto, el primer scan, el PLC asignará el valor de la salida O1 a la salida física /SALIDA DE EMERGENCIA. Es conveniente programar el módulo de primer ciclo del autómata CY1 de forma que asigne el valor 1 a la salida O1 si todas las comprobaciones fueron satisfactorias y el valor 0 cuando se detectó algún error. El cableado del armario eléctrico se realizará de forma que todos los agentes exteriores que puedan activar dicho error sean tenidos en cuenta. Entre dichos agentes se pueden citar las siguientes causas: Se ha pulsado la seta de emergencia. Se ha sobrepasado el límite de recorrido de alguno de los ejes. Existe alguna anomalía en los reguladores de avance o están bloqueados por haber desaparecido la consigna.
Por su parte el CNC siempre que detecte una condición de error, además de indicárselo al PLC mediante la salida lógica general "/ALARM", pondrá a nivel lógico bajo la salida de emergencia (terminal 2 del conector X2). Al corresponder esta señal con la salida O1 del PLC la misma podrá ser activada también por programa del PLC. El circuito de conexión recomendado es el siguiente: STOP emergencia Salida de emergencia I1 O1 RE RSE Pulsador STOP de emergencia RE RSE Relé de STOP de emergencia Manual de instalación 24 V Demás pulsadores de emergencia 0 V Emergencia armario eléctrico 0 V CONEXIÓN A RED Y MÁQUINA Conexión de la entrada y salida de emergencia 3. CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·71·
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Arranque del CNC con filtros Fagor
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Esta limitación no afecta al avanc
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Dicho filtro se define mediante el
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Filtro antirresonante (banda elimin
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EOFCHR (P9) Define el carácter que
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Conexión con un CNC en una red Eth
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Ejemplo de conexionado y programa d
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Cabezal Analógico Parámetros impl
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Valor de la cuenta (C) Esta salida
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INTRODUCCIÓN AL PLC 7 Se aconseja
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7.2 Ejecución del programa del PLC
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8.5.3 Instrucciones de acción de r
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= NGS Cambio de signo del registro.
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Su formato de programación es: RR1
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= PAR Analiza el tipo de paridad de
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SBCD (R557) Este registro se utiliz
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Visualización de errores El PLC di
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ENTRADAS Y SALIDAS LÓGICAS DEL CNC
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FEEDHOL (M5002) Cuando el PLC pone
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AUXEND (M5016) Esta señal se utili
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La función retracing finaliza en l
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Si se aborta un bloque y luego se a
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10.2 Entradas lógicas de los ejes
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SERVO1ON (M5107) SERVO2ON (M5157) S
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DIFFCOM1 (M5117) DIFFCOM2 (M5167) D
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Si la señal SERVOSON se encuentra
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10.4 Entradas lógicas de inhibici
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El registro KEYDIS4 inhibe las posi
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BLOABORP (M5061) Es similar a la en
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ALARM (M5507) El CNC pone esta señ
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DM06 (M5541) El CNC pone esta seña
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Las marcas se ponen a nivel lógico
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REVOK (M5956) Cabezal principal El
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Los valores que devuelve el registr
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ACCESO A LAS VARIABLES INTERNAS DEL
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11.1 Variables asociadas a las herr
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TLFRn TMZTn HTOR TORn TOLn TOIn Est
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11.5 Variables asociadas a los avan
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PLCFRO PLCCFR Variables de lectura
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DPOS(X-C) FLWE(X-C) DPLY(X-C) DIST(
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MASLAN (^) Indica, cuando la máqui
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CSS DNCCSS PLCCSS PRGCSS SSO PRGSSO
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11.10 Variables asociadas a los par
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71 = Estado CNC. 80 = Edición de l
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GGSD GGSE GGSF GGSG GGSH GGSI GGSJ
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ORGROT PRBST CLOCK TIME DATE CYTIME
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KEYSRC ANAOn SELPRO DIAM PRBMOD Si
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Modificar el avance (feedrate overr
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12.1.3 Gobernabilidad del programa
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12.2 Acción CNCEX1 La acción CNCE
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EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN DEL PLC 13
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Usados en: Tratamiento del refriger
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13.3 Módulo principal PRG REA ----
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----- Tratamiento de las funciones
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= MOV TECLACNC TECLADO = CNCWR (TEC
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I. Manual de instalación APÉND
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Manual de instalación N. CNC 8035
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