ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
3.
CONEXIÓN A RED Y MÁQUINA
Conexión de la entrada y salida de emergencia
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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3.4 Conexión de la entrada y salida de emergencia
La entrada de emergencia que dispone el CNC corresponde con la entrada I1 del PLC (terminal
10 del conector X2) y debe estar alimentada a 24 V.
Por otra parte y debido a que el CNC trata directamente esta señal, en caso de desaparecer dicha
alimentación visualizará el ERROR DE EMERGENCIA EXTERNA, desactivará los embragues y
eliminará las consignas.
Durante el proceso de inicialización que efectúa el CNC en el momento de su encendido, la señal
/SALIDA DE EMERGENCIA permanece activada (nivel lógico bajo), evitando de esta forma una
conexión anticipada del armario eléctrico.
Si el proceso de inicialización se efectúa sin ningún problema, el CNC asignará un 1 al valor real
de la salida O1 del PLC. En caso contrario mantendrá activa la señal /SALIDA DE EMERGENCIA
y mostrará el mensaje de error correspondiente.
Una vez finalizado el proceso de inicialización, se ejecutará el programa de PLC que se dispone
en memoria. Si no se dispone, esperará hasta que se introduzca uno y se ejecute.
Tras finalizar la ejecución del ciclo inicial (CY1), o en su defecto, el primer scan, el PLC asignará
el valor de la salida O1 a la salida física /SALIDA DE EMERGENCIA.
Es conveniente programar el módulo de primer ciclo del autómata CY1 de forma que asigne el valor
1 a la salida O1 si todas las comprobaciones fueron satisfactorias y el valor 0 cuando se detectó
algún error.
El cableado del armario eléctrico se realizará de forma que todos los agentes exteriores que puedan
activar dicho error sean tenidos en cuenta. Entre dichos agentes se pueden citar las siguientes
causas:
Se ha pulsado la seta de emergencia.
Se ha sobrepasado el límite de recorrido de alguno de los ejes.
Existe alguna anomalía en los reguladores de avance o están bloqueados por haber
desaparecido la consigna.