ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation
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Manual de <strong>inst</strong>alación<br />
CNC 8035<br />
(SOFT M: V15.3X)<br />
(SOFT T: V16.3X)<br />
·6·<br />
5.5 Ajuste de los ejes .................................................................................................. 203<br />
5.5.1 Ajuste del regulador........................................................................................... 204<br />
5.5.2 Ajuste de las ganancias..................................................................................... 205<br />
5.5.3 Ajuste de la ganancia proporcional ................................................................... 206<br />
5.5.4 Ajuste de la ganancia feed-forward ................................................................... 207<br />
5.5.5 Ajuste de la ganancia derivativa (AC-forward) .................................................. 208<br />
5.5.6 Compensación de la holgura de husillo............................................................. 209<br />
5.5.7 Compensación de error de husillo..................................................................... 210<br />
5.6 Sistemas de referencia.......................................................................................... 212<br />
5.6.1 Búsqueda de referencia máquina...................................................................... 213<br />
5.6.2 Ajuste en sistemas que no disponen de I0 codificado....................................... 216<br />
5.6.3 Ajuste en sistemas que disponen de I0 codificado............................................ 218<br />
5.6.4 Limites de recorrido de los ejes (límites de software) ....................................... 219<br />
5.7 Parada unidireccional............................................................................................ 220<br />
5.8 Transferencia de las funciones auxiliares M, S, T................................................. 221<br />
5.8.1 Transferencia de M, S, T usando la señal "AUXEND" ...................................... 223<br />
5.8.2 Transferencia de la función auxiliar M sin la señal "AUXEND" ......................... 224<br />
5.9 Cabezal ................................................................................................................. 225<br />
5.9.1 Tipos de cabezal ............................................................................................... 225<br />
5.9.2 Control de la velocidad del cabezal S ............................................................... 226<br />
5.9.3 Cambio de gama del cabezal ............................................................................ 228<br />
5.9.4 Cabezal en lazo cerrado.................................................................................... 230<br />
5.10 Tratamiento de la emergencia............................................................................... 236<br />
5.11 Regulación digital CAN ......................................................................................... 239<br />
5.11.1 Canales de comunicación ................................................................................. 239<br />
5.12 Volantes <strong>Fagor</strong> HBA, HBE y LGB ......................................................................... 242<br />
5.13 Funcionalidades asociadas a las seguridades en la máquina .............................. 246<br />
5.13.1 Máxima velocidad de cabezal para el mecanizado ........................................... 246<br />
5.13.2 Marcha deshabilitada cuando se producen errores de hardware ..................... 248<br />
5.14 Almacén de herramientas ..................................................................................... 249<br />
5.14.1 Cambio de herramienta desde el PLC .............................................................. 249<br />
5.14.2 Gestión del cambio de herramientas................................................................. 250<br />
5.15 Gestión de reducciones en ejes y cabezal............................................................ 251<br />
5.15.1 Ejemplo de ejes: captador externo sin reducción.............................................. 252<br />
5.15.2 Ejemplo de ejes: encóder en el motor ............................................................... 255<br />
5.15.3 Ejemplo de ejes: captador externo con reducción............................................. 256<br />
5.15.4 Ejemplo de cabezal: encóder externo sin reducción ......................................... 258<br />
5.15.5 Ejemplo de cabezal: encóder en el motor ......................................................... 260<br />
5.15.6 Ejemplo de cabezal: encóder externo con reducción........................................ 262<br />
CAPÍTULO 6 RECURSOS DEL PLC<br />
6.1 Entradas ................................................................................................................ 265<br />
6.2 Salidas................................................................................................................... 266<br />
6.3 Marcas................................................................................................................... 267<br />
6.4 Registros ............................................................................................................... 269<br />
6.5 Temporizadores .................................................................................................... 270<br />
6.5.1 Modo monoestable. Entrada TG1 ..................................................................... 273<br />
6.5.2 Modo retardo a la conexión. Entrada TG2 ........................................................ 275<br />
6.5.3 Modo retardo a la desconexión. Entrada TG3................................................... 277<br />
6.5.4 Modo limitador de la señal. Entrada TG4 .......................................................... 279<br />
6.6 Contadores............................................................................................................ 281<br />
6.6.1 Modo de funcionamiento de un contador .......................................................... 284<br />
CAPÍTULO 7 INTRODUCCIÓN AL PLC<br />
7.1 Recursos del PLC ................................................................................................. 286<br />
7.2 Ejecución del programa del PLC........................................................................... 287<br />
7.3 Tiempo de ciclo ..................................................................................................... 290<br />
7.4 Estructura modular del programa.......................................................................... 291<br />
7.4.1 Módulo del primer ciclo (CY1) ........................................................................... 292<br />
7.4.2 Módulo principal (PRG) ..................................................................................... 293<br />
7.4.3 Módulo de ejecución periódica (PE t)................................................................ 294<br />
7.4.4 Prioridad en la ejecución de los módulos del PLC ............................................ 295<br />
CAPÍTULO 8 PROGRAMACIÓN DEL PLC<br />
8.1 Estructura de un modulo ....................................................................................... 298<br />
8.2 Proposiciones directivas........................................................................................ 299<br />
8.3 Instrucciones de consulta...................................................................................... 303<br />
8.4 Operadores y símbolos ......................................................................................... 305
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