ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

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Manual de instalación J. APÉNDICES Cuadro archivo de los parámetros máquina CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·460· Parámetros máquina de la línea serie 1 P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 Parámetros máquina del PLC P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21 P22 P23 P24 P25 P26 P27 P28 P29 P30 P31 P32 P33 P34 P35 P36 P37 P38 P39 P40 P41 P42 P43 P16 P17 P18 P19 P20 P21 P22 P23 P44 P45 P46 P47 P48 P49 P50 P51 P52 P53 P54 P55 P56 P57 P58 P59 P60 P61 P62 P63 P64 P65 P24 P25 P26 P27 P28 P29 P30 P31 P66 P67 P68 P69 P70 P71 P72 P73 P74 P75 P76 P77 P78 P79 P80 P81 P82 P83 P84 P85 P86 P87
M M M M M M M M M M M M M M M M M M Función M CUADRO ARCHIVO DE LAS FUNCIONES M Subrutina asociada S S S S S S S S S S S S S S S S S S Bits de personalización 7 6 5 4 3 2 1 0 M M M M M M M M M M M M M M M M M M Función M Subrutina asociada S S S S S S S S S S S S S S S S S S Bits de personalización 7 6 5 4 3 2 1 0 Manual de instalación APÉNDICES Cuadro archivo de las Funciones M K. CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·461·
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(Soft M: V15.3x) (Soft T: V16.3x) C
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ÍNDICE Acerca del producto .......
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8.5 Instrucciones de acción ......
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Características básicas. ACERCA D
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HISTÓRICO DE VERSIONES (M) (modelo
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Software V11.01 Agosto 2005 Lista d
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Software V15.12 Mayo 2008 Mejoras e
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HISTÓRICO DE VERSIONES (T) (modelo
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Software V12.01 Agosto 2005 Lista d
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Software V16.31 Enero 2009 Lista de
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CONDICIONES DE SEGURIDAD Leer las s
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Protecciones del propio aparato Un
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Garantía inicial CONDICIONES DE GA
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CONDICIONES DE REENVÍO Si va a env
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NOTAS COMPLEMENTARIAS Situar el CNC
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DOCUMENTACIÓN FAGOR Manual OEM Dir
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CONFIGURACIÓN DEL CNC 1 El CNC est
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Habitáculo La mínima distancia qu
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No manipular el interior del aparat
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Alimentación Conectores y conexion
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Conector X2 Entradas (I1 a I16) y s
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Conector X5 Para la conexión de lo
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Conector X8 Para la conexión de la
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Conectores X10, X11, X12 Entradas d
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Puerto "USB" Conexión de disco dur
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DIGITAL DRIVES Regulación digital
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DISIPACIÓN DE CALOR 2 La temperatu
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2.2 Disipación de calor por convec
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CONEXIÓN A RED Y MÁQUINA 3 Dispos
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Diagrama de conexionado de tierras
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3.2 Entradas y salidas analógicas
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Introducción de parámetros máqui
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Ajuste de la deriva (offset) y velo
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Por su parte el CNC siempre que det
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PARÁMETROS MÁQUINA i 4 Se aconsej
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El CNC permite operar con los pará
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Parámetros máquina de cabezal: Pa
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INCHES (P8) Define las unidades de
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En el modelo M indica el sistema de
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NPOCKET (P24) Define el número de
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COMPAXIS (P33) Se utiliza en compen
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USEREDIT (P48) Indica el número de
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El parámetro TAFTERS define si la
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(centenas) Activar la compensación
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MPGCHG (P80) El parámetro MPGCHG (
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XFORM (P93) XFORM1 (P94) XFORM2 (P9
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TRASTA (P109) Sin función. DIPLCOF
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CFGFILE (P127) Sin función. STEODI
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RETRACAC (P133) Indica si se permit
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Cada bit tiene asignada una funció
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Si se le asigna un valor menor del
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PROBEDEF (P168) Define el comportam
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Ángulo positivo cuando el eje angu
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SERCDEL1 (P178) SERCDEL2 (P179) Sin
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RETRACTE (P186) Habilita o deshabil
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LCOMPTYP (P191): Permite definir si
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Las cotas del eje Gantry se visuali
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NPULSES (P8) Indica el número de i
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NPOINTS (P16) Indica el número de
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FFGAIN (P25) Define el porcentaje d
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DECINPUT (P31) Indica si el eje dis
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MAXFEED (P42) Define el máximo ava
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STOPAOUT (P50) Este parámetro se u
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DRIBUSID (P56) Indica la dirección
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SWITCHAX (P65) Cuando se dispone de
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Si con los valores antes mencionado
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Arranque del CNC con filtros Fagor
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Esta limitación no afecta al avanc
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MAXDIFF (P97) Indica la máxima dif
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FBACKDIF (P100) Parámetro máquina
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POLARM3 (P7) POLARM4 (P8) Indica el
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INPOSW (P19) Define la anchura de l
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LOOPCHG (P26) Define el signo de la
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MAXVOLT 1 (P37) MAXVOLT 2 (P38) MAX
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Dicho filtro se define mediante el
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CONCLOOP (P62) Indica si el cabezal
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Filtro antirresonante (banda elimin
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JERKLIM = 6000 · MAXGEAR1 / OPLACE
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4.5 Parámetros de los reguladores
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4.6 Parámetros de la línea serie
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EOFCHR (P9) Define el carácter que
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DNCEACT (P22) Sin función. IPTYPE
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Conexión con un CNC en una red Eth
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PLCMEM (P27) Sin función. SRR700 (
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4.9 Tablas 4.9.1 Tabla de funciones
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4.9.2 Tabla de parámetros de compe
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4.9.3 Tabla de parámetros de compe
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TEMAS CONCEPTUALES 5.1 Ejes y siste
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Ejemplo de torno. La máquina dispo
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Eje rotativo de sólo posicionamien
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5.1.3 Eje inclinado Con la transfor
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5.2 Desplazamiento mediante jog 5.2
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Consideraciones a los desplazamient
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5.3.1 Modalidad volante estándar V
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5.3.3 Modalidad volante de avance H
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5.3.4 Modalidad volante aditivo La
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5.4 Sistemas de captación Las dife
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5.4.2 Resolución El CNC dispone de
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Ejemplo 5: Resolución en "pulgadas
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5.5 Ajuste de los ejes Para poder r
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5.5.2 Ajuste de las ganancias En ca
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5.5.4 Ajuste de la ganancia feed-fo
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5.5.6 Compensación de la holgura d
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i La compensación bidireccional de
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5.6.1 Búsqueda de referencia máqu
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El CNC comenzará el desplazamiento
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Consideraciones Si en el momento de
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5.6.4 Limites de recorrido de los e
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5.8 Transferencia de las funciones
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5.8.1 Transferencia de M, S, T usan
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5.9 Cabezal 5.9.1 Tipos de cabezal
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Si se programa un valor superior a
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Si se requiere control de la oscila
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Para conseguir una mayor precisión
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Tener en cuenta A la hora de realiz
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Ejemplo: Si el punto de dimensiones
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Tratamiento de las señales de emer
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5.11 Regulación digital CAN i La c
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Canal Cíclico. Variables de escrit
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Ejemplo de conexionado y programa d
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DFD HDWON = MOV 0 R61 = CNCWR(R61,H
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Ejemplo de programa de PLC. PRG REA
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5.14 Almacén de herramientas 5.14.
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5.15 Gestión de reducciones en eje
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Ejes CAN 1. Captador externo conect
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5.15.2 Ejemplo de ejes: encóder en
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Ejes Analógicos 1. Captador extern
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Cabezal Analógico Parámetros impl
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Cabezal Analógico Parámetros impl
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Parámetros implicados en el cálcu
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RECURSOS DEL PLC 6.1 Entradas 6 Son
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6.3 Marcas Son elementos capaces de
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6.4 Registros Son elementos que per
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Entrada de reset (TRS) Esta entrada
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6.5.1 Modo monoestable. Entrada TG1
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6.5.2 Modo retardo a la conexión.
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6.5.3 Modo retardo a la desconexió
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6.5.4 Modo limitador de la señal.
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6.6 Contadores Son elementos capace
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Valor de la cuenta (C) Esta salida
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INTRODUCCIÓN AL PLC 7 Se aconseja
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7.2 Ejecución del programa del PLC
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El siguiente ejemplo muestra cómo
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7.4 Estructura modular del programa
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7.4.2 Módulo principal (PRG) Este
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7.4.4 Prioridad en la ejecución de
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PROGRAMACIÓN DEL PLC 8 El programa
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8.2 Proposiciones directivas Propor
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Ejemplo: IMA Las consultas evaluar
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8.3 Instrucciones de consulta Permi
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8.4 Operadores y símbolos Permiten
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8.5.1 Instrucciones binarias de asi
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8.5.3 Instrucciones de acción de r
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= NGS Cambio de signo del registro.
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Su formato de programación es: RR1
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= PAR Analiza el tipo de paridad de
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COMUNICACIÓN CNC-PLC El intercambi
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SBCD (R557) Este registro se utiliz
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9.2 Transferencia de las funciones
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9.2.2 Transferencia de la función
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Visualización de errores El PLC di
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9.5 Acceso al PLC desde un ordenado
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ENTRADAS Y SALIDAS LÓGICAS DEL CNC
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FEEDHOL (M5002) Cuando el PLC pone
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AUXEND (M5016) Esta señal se utili
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La función retracing finaliza en l
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Si se aborta un bloque y luego se a
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10.2 Entradas lógicas de los ejes
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SERVO1ON (M5107) SERVO2ON (M5157) S
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DIFFCOM1 (M5117) DIFFCOM2 (M5167) D
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Si la señal SERVOSON se encuentra
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MPLCFM19 (M5464) | M19FEED (R505) C
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10.4 Entradas lógicas de inhibici
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El registro KEYDIS4 inhibe las posi
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BLOABORP (M5061) Es similar a la en
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ALARM (M5507) El CNC pone esta señ
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Normalmente ambos valores coinciden
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DM06 (M5541) El CNC pone esta seña
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Las marcas se ponen a nivel lógico
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REVOK (M5956) Cabezal principal El
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Los valores que devuelve el registr
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ACCESO A LAS VARIABLES INTERNAS DEL
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11.1 Variables asociadas a las herr
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TLFRn TMZTn HTOR TORn TOLn TOIn Est
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11.2 Variables asociadas a los tras
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11.4 Variables asociadas a las zona
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11.5 Variables asociadas a los avan
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PLCFRO PLCCFR Variables de lectura
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DPOS(X-C) FLWE(X-C) DPLY(X-C) DIST(
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MASLAN (^) Indica, cuando la máqui
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CSS DNCCSS PLCCSS PRGCSS SSO PRGSSO
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11.10 Variables asociadas a los par
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71 = Estado CNC. 80 = Edición de l
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GGSD GGSE GGSF GGSG GGSH GGSI GGSJ
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ORGROT PRBST CLOCK TIME DATE CYTIME
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KEYSRC ANAOn SELPRO DIAM PRBMOD Si
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CONTROL DE EJES DESDE EL PLC 12 El
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12.1.1 Consideraciones Personalizac
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12.1.2 Bloques que se pueden ejecut
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Modificar el avance (feedrate overr
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12.1.3 Gobernabilidad del programa
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12.2 Acción CNCEX1 La acción CNCE
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