ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

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Manual de instalación E. APÉNDICES Resumen de las entradas y salidas del PLC CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·444· MSTROBE M5532 Se deben ejecutar las funciones auxiliares M que se le indican en los registros R550 a R556. SSTROBE M5533 Se debe ejecutar la función auxiliar S del registro R557. TSTROBE M5534 Se debe ejecutar la función auxiliar T del registro R558. T2STROBE M5535 Se debe ejecutar la función auxiliar T del registro R559. ADVINPOS M5537 En punzonadoras, indica que puede empezar el golpeo INTEREND M5538 Indica que ha finalizado la interpolación. INPOS M5539 Los ejes se encuentran en posición. DM00 M5547 Programa detenido tras ejecutarse la función auxiliar M00. DM01 M5546 Programa detenido tras ejecutarse la función auxiliar M01. DM02 M5545 El programa finalizó tras ejecutarse la función auxiliar M02. DM03 M5544 El cabezal está girando a derechas (M03). DM04 M5543 El cabezal está girando a izquierdas (M04). DM05 M5542 El cabezal está parado (M05). DM06 M5541 Se ha ejecutado la función auxiliar M06. DM08 M5540 Se ha activado la salida de refrigerante (M08). DM09 M5555 Se ha desactivado la señal de refrigerante (M09). DM19 M5554 Se ha ejecutado un bloque con parada orientada del cabezal (M19). DM30 M5553 El programa finalizó tras ejecutarse la función auxiliar M30. DM41 M5552 Primera gama de velocidades de cabezal seleccionada (M41). DM42 M5551 Segunda gama de velocidades de cabezal seleccionada (M42). DM43 M5550 Tercera gama de velocidades de cabezal seleccionada (M43). DM44 M5549 Cuarta gama de velocidades de cabezal seleccionada (M44). RETRACT M5567 Indica que se ha terminado la parada de taladrado o roscado de fresa, o la retirada de roscado de torno. SALIDAS LÓGICAS DE LOS EJES. Eje 1 Eje 2 Eje 3 ENABLE* M5600 M5650 M5700 Permite el movimiento del eje. DIR* M5601 M5651 M5701 Indican sentido de desplazamiento de los ejes. REFPOIN* M5602 M5652 M5702 Búsqueda de referencia máquina realizada. DRSTAF* M5603 M5653 M5703 Con CAN. Indican estado regulador. DRSTAS* M5604 M5654 M5704 Con CAN. Indican estado regulador. ANT* M5606 M5656 M5706 Si desplazamiento < MINMOVE (P54), ANT*=1 INPOS* M5607 M5657 M5707 El eje se encuentra en posición. SALIDAS LÓGICAS DEL CABEZAL. Principal ENABLES M5950 Permite el movimiento del cabezal. DIRS M5951 Sentido de giro del cabezal. REFPOINS M5952 Ya se ha realizado la búsqueda del punto de referencia del cabezal. DRSTAFS M5953 Con CAN. Indican estado regulador. DRSTASS M5954 Con CAN. Indican estado regulador. REVOK M5956 Las revoluciones reales del cabezal corresponden a las programadas. INPOSS M5957 El cabezal se encuentra en posición.
SALIDAS LÓGICAS DE LAS FUNCIONES AUXILIARES M, S, T. MBCD1 R550 Función auxiliar M que se debe ejecutar en el canal principal. MBCD2 R551 Función auxiliar M que se debe ejecutar en el canal principal. MBCD3 R552 Función auxiliar M que se debe ejecutar en el canal principal. MBCD4 R553 Función auxiliar M que se debe ejecutar en el canal principal. MBCD5 R554 Función auxiliar M que se debe ejecutar en el canal principal. MBCD6 R555 Función auxiliar M que se debe ejecutar en el canal principal. MBCD7 R556 Función auxiliar M que se debe ejecutar en el canal principal. MBCDP1 R565 Función auxiliar M que se debe ejecutar en el canal de PLC. MBCDP2 R566 Función auxiliar M que se debe ejecutar en el canal de PLC. MBCDP3 R567 Función auxiliar M que se debe ejecutar en el canal de PLC. MBCDP4 R568 Función auxiliar M que se debe ejecutar en el canal de PLC. MBCDP5 R569 Función auxiliar M que se debe ejecutar en el canal de PLC. MBCDP6 R570 Función auxiliar M que se debe ejecutar en el canal de PLC. MBCDP7 R571 Función auxiliar M que se debe ejecutar en el canal de PLC. SBCD R557 Velocidad del cabezal en BCD (2 u 8 dígitos). TBCD R558 Posición del almacén que ocupa la herramienta que se desea colocar en el cabezal. T2BCD R559 Posición del almacén (hueco) en que se debe depositar la herramienta. SALIDAS LÓGICAS DE ESTADO DE TECLA. KEYBD1 R560 Indican si está pulsada alguna de las teclas del panel. KEYBD2 R561 KEYBD3 R562 KEYBD4 R563 Manual de instalación APÉNDICES Resumen de las entradas y salidas del PLC E. CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·445·
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Características básicas. ACERCA D
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HISTÓRICO DE VERSIONES (M) (modelo
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Software V11.01 Agosto 2005 Lista d
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Software V15.12 Mayo 2008 Mejoras e
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Software V16.31 Enero 2009 Lista de
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CONDICIONES DE SEGURIDAD Leer las s
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Protecciones del propio aparato Un
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Garantía inicial CONDICIONES DE GA
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CONDICIONES DE REENVÍO Si va a env
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NOTAS COMPLEMENTARIAS Situar el CNC
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DOCUMENTACIÓN FAGOR Manual OEM Dir
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CONFIGURACIÓN DEL CNC 1 El CNC est
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Habitáculo La mínima distancia qu
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No manipular el interior del aparat
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Alimentación Conectores y conexion
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Conector X2 Entradas (I1 a I16) y s
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Conector X5 Para la conexión de lo
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DIGITAL DRIVES Regulación digital
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DISIPACIÓN DE CALOR 2 La temperatu
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2.2 Disipación de calor por convec
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CONEXIÓN A RED Y MÁQUINA 3 Dispos
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Diagrama de conexionado de tierras
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Introducción de parámetros máqui
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Ajuste de la deriva (offset) y velo
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Por su parte el CNC siempre que det
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PARÁMETROS MÁQUINA i 4 Se aconsej
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El CNC permite operar con los pará
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Parámetros máquina de cabezal: Pa
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INCHES (P8) Define las unidades de
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En el modelo M indica el sistema de
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NPOCKET (P24) Define el número de
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COMPAXIS (P33) Se utiliza en compen
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El parámetro TAFTERS define si la
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(centenas) Activar la compensación
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XFORM (P93) XFORM1 (P94) XFORM2 (P9
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RETRACAC (P133) Indica si se permit
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Cada bit tiene asignada una funció
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Si se le asigna un valor menor del
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Ángulo positivo cuando el eje angu
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SERCDEL1 (P178) SERCDEL2 (P179) Sin
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RETRACTE (P186) Habilita o deshabil
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LCOMPTYP (P191): Permite definir si
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Las cotas del eje Gantry se visuali
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NPULSES (P8) Indica el número de i
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NPOINTS (P16) Indica el número de
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FFGAIN (P25) Define el porcentaje d
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MAXFEED (P42) Define el máximo ava
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STOPAOUT (P50) Este parámetro se u
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DRIBUSID (P56) Indica la dirección
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SWITCHAX (P65) Cuando se dispone de
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Si con los valores antes mencionado
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Arranque del CNC con filtros Fagor
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Esta limitación no afecta al avanc
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MAXDIFF (P97) Indica la máxima dif
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FBACKDIF (P100) Parámetro máquina
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POLARM3 (P7) POLARM4 (P8) Indica el
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INPOSW (P19) Define la anchura de l
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LOOPCHG (P26) Define el signo de la
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Dicho filtro se define mediante el
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CONCLOOP (P62) Indica si el cabezal
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Filtro antirresonante (banda elimin
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JERKLIM = 6000 · MAXGEAR1 / OPLACE
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4.6 Parámetros de la línea serie
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EOFCHR (P9) Define el carácter que
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Conexión con un CNC en una red Eth
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TEMAS CONCEPTUALES 5.1 Ejes y siste
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Consideraciones Si en el momento de
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5.9 Cabezal 5.9.1 Tipos de cabezal
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Si se requiere control de la oscila
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Para conseguir una mayor precisión
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Tener en cuenta A la hora de realiz
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Ejemplo: Si el punto de dimensiones
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5.11 Regulación digital CAN i La c
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Canal Cíclico. Variables de escrit
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Ejemplo de conexionado y programa d
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DFD HDWON = MOV 0 R61 = CNCWR(R61,H
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Ejemplo de programa de PLC. PRG REA
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5.15 Gestión de reducciones en eje
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Ejes CAN 1. Captador externo conect
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5.15.2 Ejemplo de ejes: encóder en
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Ejes Analógicos 1. Captador extern
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Cabezal Analógico Parámetros impl
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Parámetros implicados en el cálcu
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RECURSOS DEL PLC 6.1 Entradas 6 Son
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6.4 Registros Son elementos que per
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Entrada de reset (TRS) Esta entrada
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6.5.1 Modo monoestable. Entrada TG1
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6.5.3 Modo retardo a la desconexió
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6.6 Contadores Son elementos capace
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Valor de la cuenta (C) Esta salida
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INTRODUCCIÓN AL PLC 7 Se aconseja
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7.2 Ejecución del programa del PLC
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PROGRAMACIÓN DEL PLC 8 El programa
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Ejemplo: IMA Las consultas evaluar
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Su formato de programación es: RR1
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= PAR Analiza el tipo de paridad de
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SBCD (R557) Este registro se utiliz
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Visualización de errores El PLC di
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FEEDHOL (M5002) Cuando el PLC pone
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AUXEND (M5016) Esta señal se utili
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La función retracing finaliza en l
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Si se aborta un bloque y luego se a
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10.2 Entradas lógicas de los ejes
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El registro KEYDIS4 inhibe las posi
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BLOABORP (M5061) Es similar a la en
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ALARM (M5507) El CNC pone esta señ
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Normalmente ambos valores coinciden
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DM06 (M5541) El CNC pone esta seña
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Las marcas se ponen a nivel lógico
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REVOK (M5956) Cabezal principal El
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Los valores que devuelve el registr
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ACCESO A LAS VARIABLES INTERNAS DEL
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11.1 Variables asociadas a las herr
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TLFRn TMZTn HTOR TORn TOLn TOIn Est
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11.2 Variables asociadas a los tras
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11.4 Variables asociadas a las zona
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11.5 Variables asociadas a los avan
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PLCFRO PLCCFR Variables de lectura
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DPOS(X-C) FLWE(X-C) DPLY(X-C) DIST(
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MASLAN (^) Indica, cuando la máqui
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CSS DNCCSS PLCCSS PRGCSS SSO PRGSSO
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11.10 Variables asociadas a los par
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71 = Estado CNC. 80 = Edición de l
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GGSD GGSE GGSF GGSG GGSH GGSI GGSJ
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Page 462 and 463: Manual de instalación K. APÉNDICE
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Page 466 and 467: Manual de instalación M. APÉNDICE
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Page 470: Manual de instalación N. CNC 8035
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