ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

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Manual de <strong>inst</strong>alación 1. CONFIGURACIÓN DEL CNC Estructura del CNC CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·42· Niveles de trabajo para señal senoidal (sólo para ejes). Frecuencia máxima 500 kHz. Señales A y B Amplitud: 0,6 ÷ 1,2 Vpp Centrado: |V1-V2| / 2 Vpp =< 6,5% Relación: VApp / VBpp = 0,8 ÷ 1,25 Desfase: 90º ± 10º Señal I0 Amplitud: 0,2 ÷ 0,85 V Anchura: T-90º =< I0 =< T+180º Entrada de captación de volantes Consumo de la alimentación de +5 V 1 A (250 mA por cada eje). Niveles de trabajo para señal cuadrada diferencial. Frecuencia máxima: 200 kHz. Separación máxima entre flancos: 460 ns. Desfase: 90º ± 20º. Vmax en modo común: ± 7 V. Vmax en modo diferencial: ± 6 V. Histéresis: 0,2 V. Corriente de entrada diferencial máxima: 3 mA. Niveles de trabajo para señal cuadrada no diferencial. Frecuencia máxima: 200 kHz. Separación máxima entre flancos: 460 ns. Desfase: 90º ± 20º. Umbral alto (nivel lógico "1") V IH : 1,25 V < V IH < 7 V. Umbral bajo (nivel lógico "0") V IL : -7 V < V IL < 1 V. Vmax: ± 7 V. Histéresis: 0,25 V. Corriente de entrada diferencial máxima: 3 mA.
Alimentación Conectores y conexionado Conector Phoenix macho de 3 terminales, paso 7,62 mm. Pin Señal y función 1 + 24 V Alimentación. 2 0 V Alimentación. 3 Chasis Apantallamiento. Utilizar una fuente de alimentación externa e independiente con las siguientes características: Tensión nominal 20 V mínimo 30 V máximo Rizado 4 V Corriente nominal 2 A Pico de corriente en el encendido 8 A La unidad central tiene una protección contra sobretensión que se activa a los 36 V. La forma de la corriente de alimentación en el encendido es la siguiente: Manual de <strong>inst</strong>alación CONFIGURACIÓN DEL CNC Estructura del CNC 1. CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·43·
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MPGCHG (P80) El parámetro MPGCHG (
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XFORM (P93) XFORM1 (P94) XFORM2 (P9
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CFGFILE (P127) Sin función. STEODI
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Cada bit tiene asignada una funció
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Si se le asigna un valor menor del
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Ángulo positivo cuando el eje angu
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RETRACTE (P186) Habilita o deshabil
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LCOMPTYP (P191): Permite definir si
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Las cotas del eje Gantry se visuali
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STOPAOUT (P50) Este parámetro se u
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DRIBUSID (P56) Indica la dirección
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SWITCHAX (P65) Cuando se dispone de
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Si con los valores antes mencionado
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Arranque del CNC con filtros Fagor
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Esta limitación no afecta al avanc
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MAXDIFF (P97) Indica la máxima dif
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FBACKDIF (P100) Parámetro máquina
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POLARM3 (P7) POLARM4 (P8) Indica el
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INPOSW (P19) Define la anchura de l
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Dicho filtro se define mediante el
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CONCLOOP (P62) Indica si el cabezal
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Filtro antirresonante (banda elimin
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JERKLIM = 6000 · MAXGEAR1 / OPLACE
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4.5 Parámetros de los reguladores
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4.6 Parámetros de la línea serie
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EOFCHR (P9) Define el carácter que
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DNCEACT (P22) Sin función. IPTYPE
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Conexión con un CNC en una red Eth
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PLCMEM (P27) Sin función. SRR700 (
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TEMAS CONCEPTUALES 5.1 Ejes y siste
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Ejemplo de torno. La máquina dispo
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Eje rotativo de sólo posicionamien
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5.1.3 Eje inclinado Con la transfor
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Consideraciones a los desplazamient
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5.3.1 Modalidad volante estándar V
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5.3.3 Modalidad volante de avance H
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5.3.4 Modalidad volante aditivo La
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5.4.2 Resolución El CNC dispone de
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Ejemplo 5: Resolución en "pulgadas
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i La compensación bidireccional de
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Consideraciones Si en el momento de
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5.8 Transferencia de las funciones
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Si se requiere control de la oscila
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Para conseguir una mayor precisión
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Tener en cuenta A la hora de realiz
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5.11 Regulación digital CAN i La c
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Canal Cíclico. Variables de escrit
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Ejemplo de conexionado y programa d
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DFD HDWON = MOV 0 R61 = CNCWR(R61,H
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Ejemplo de programa de PLC. PRG REA
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5.15 Gestión de reducciones en eje
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Ejes CAN 1. Captador externo conect
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5.15.2 Ejemplo de ejes: encóder en
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Ejes Analógicos 1. Captador extern
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Cabezal Analógico Parámetros impl
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Cabezal Analógico Parámetros impl
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Parámetros implicados en el cálcu
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RECURSOS DEL PLC 6.1 Entradas 6 Son
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6.3 Marcas Son elementos capaces de
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6.4 Registros Son elementos que per
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Entrada de reset (TRS) Esta entrada
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6.5.1 Modo monoestable. Entrada TG1
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6.5.3 Modo retardo a la desconexió
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6.5.4 Modo limitador de la señal.
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6.6 Contadores Son elementos capace
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Valor de la cuenta (C) Esta salida
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INTRODUCCIÓN AL PLC 7 Se aconseja
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7.2 Ejecución del programa del PLC
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El siguiente ejemplo muestra cómo
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PROGRAMACIÓN DEL PLC 8 El programa
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Ejemplo: IMA Las consultas evaluar
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8.5.1 Instrucciones binarias de asi
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8.5.3 Instrucciones de acción de r
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= NGS Cambio de signo del registro.
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Su formato de programación es: RR1
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= PAR Analiza el tipo de paridad de
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COMUNICACIÓN CNC-PLC El intercambi
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SBCD (R557) Este registro se utiliz
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9.2 Transferencia de las funciones
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9.2.2 Transferencia de la función
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Visualización de errores El PLC di
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9.5 Acceso al PLC desde un ordenado
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ENTRADAS Y SALIDAS LÓGICAS DEL CNC
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FEEDHOL (M5002) Cuando el PLC pone
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AUXEND (M5016) Esta señal se utili
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La función retracing finaliza en l
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Si se aborta un bloque y luego se a
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10.2 Entradas lógicas de los ejes
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SERVO1ON (M5107) SERVO2ON (M5157) S
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DIFFCOM1 (M5117) DIFFCOM2 (M5167) D
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Si la señal SERVOSON se encuentra
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MPLCFM19 (M5464) | M19FEED (R505) C
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10.4 Entradas lógicas de inhibici
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El registro KEYDIS4 inhibe las posi
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BLOABORP (M5061) Es similar a la en
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ALARM (M5507) El CNC pone esta señ
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Normalmente ambos valores coinciden
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DM06 (M5541) El CNC pone esta seña
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Las marcas se ponen a nivel lógico
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REVOK (M5956) Cabezal principal El
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Los valores que devuelve el registr
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ACCESO A LAS VARIABLES INTERNAS DEL
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11.1 Variables asociadas a las herr
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TLFRn TMZTn HTOR TORn TOLn TOIn Est
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11.2 Variables asociadas a los tras
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11.4 Variables asociadas a las zona
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11.5 Variables asociadas a los avan
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PLCFRO PLCCFR Variables de lectura
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DPOS(X-C) FLWE(X-C) DPLY(X-C) DIST(
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MASLAN (^) Indica, cuando la máqui
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CSS DNCCSS PLCCSS PRGCSS SSO PRGSSO
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11.10 Variables asociadas a los par
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71 = Estado CNC. 80 = Edición de l
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GGSD GGSE GGSF GGSG GGSH GGSI GGSJ
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ORGROT PRBST CLOCK TIME DATE CYTIME
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KEYSRC ANAOn SELPRO DIAM PRBMOD Si
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CONTROL DE EJES DESDE EL PLC 12 El
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Modificar el avance (feedrate overr
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12.1.3 Gobernabilidad del programa
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12.2 Acción CNCEX1 La acción CNCE
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EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN DEL PLC 13
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Usados en: Tratamiento del refriger
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13.3 Módulo principal PRG REA ----
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Manual de instalación N. CNC 8035
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