ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
13.
EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN DEL PLC
Módulo principal
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·418·
T4 = TG1 5 300000
Cuando ha transcurrido 1 hora, se debe activar el temporizador T5 en el modo monoestable durante
5 minutos (300000 milisegundos)
T5 = TRS 4 = TG2 4 3600000
Vuelve a inicializar el temporizador que mide el desplazamiento.
Engrase cuando un eje ha recorrido una cierta distancia desde la última vez que se engrasó
Se utilizan los p.m.plc USER12 (P14), “USER13 (P15) y USER14 (P16) para indicar la distancia
que debe recorrer cada uno de los ejes para ser engrasado.
( ) = CNCRD(MPLC12,R31,M302) = CNCRD(MPLC13,R32,M302) =
CNCRD(MPLC14,R33,M302)
Asigna a los registros R31, R32 y R33 los valores con que han sido personalizados los p.m.plc
USER12 (P14), “USER13 (P15) y USER14 (P16)
( ) = CNCRD(DISTX,R41,M302) = CNCRD(DISTY,R42,M302) = CNCRD(DISTZ,R43,M302)
Asigna a los registros R41, R42 y R43 la distancia que lleva recorrida cada uno de los ejes de la
máquina.
CPS R41 GT R31 OR CPS R42 GT R32 OR CPS R43 GT R33
Si la distancia que lleva recorrida alguno de los ejes es superior a la fijada por parámetro máquina, ...
= TG1 6 240000
... se debe activar el temporizador T6 en el modo monoestable durante 4 minutos (240000
milisegundos) y ...
= MOV 0 R39
= CNCWR(R39,DISTX,M302) = CNCWR(R39,DISTY,M302) = CNCWR(R39,DISTZ,M302)
... se debe inicializar a 0 la cuenta de la distancia recorrida por cada uno de los ejes.
Activación del engrase.
T2 OR T3 OR T5 OR T6 = O-ENGRAS
Si se cumple alguna de las condiciones se activará la salida de engrase.
DFD O-ENGRAS = TRS2 = TRS3 = TRS4 = TRS5 = TRS6
Una vez efectuado el engrase de las guías se debe inicializar la cuenta de todos los temporizadores.