ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
13.
EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN DEL PLC
Módulo principal
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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----- Control de giro del cabezal -----
La salida de enable de cabezal O-S-ENAB estará activa cuando se encuentran seleccionadas las
funciones M3 o M4.
M-03 OR M-04 = O-S-ENAB
----- Tratamiento del cambio de gama del cabezal -----
El cabezal de este ejemplo dispone de 2 gamas, gama alta y gama baja. Para efectuar el cambio
de gama de cabezal se deben seguir los siguientes pasos:
Desactivar la entrada general del CNC AUXEND.
Quitar al CNC el control de lazo del cabezal. Lo coge el PLC.
Sacar una consigna oscilante para efectuar el cambio.
Desplazar los engranajes.
Comprobar que se ha efectuado el cambio de engranajes.
Quitar la consigna oscilante.
Devolver al CNC el control de lazo del cabezal.
Activar la entrada general del CNC AUXEND.
Desactivar la entrada general del CNC AUXEND
Es conveniente, mientras se efectúa el cambio de gama, tener desactivada la entrada
general del CNC AUXEND para detener la ejecución del CNC. Se encuentra explicado en
el "Tratamiento de la entrada general del CNC AUXEND".
Quitar al CNC el control de lazo del cabezal. Lo coge el PLC.
Sacar una consigna oscilante para efectuar el cambio.
DFU M-41 OR DFU M-42
Cuando se solicita un cambio de gama ...
= MOV 2000 SANALOG
... se prepara una consigna de cabezal de 0,610 voltios, y ...
= SET PLCCNTL
... el control de lazo del cabezal lo coge el PLC.
PLCCNTL AND M2011
Mientras el control de lazo del cabezal lo tiene el PLC ...
= SPDLEREV
... se invierte el sentido de giro del cabezal cada 400 milisegundos.
Desplazar los engranajes.
La salida de gama correspondiente (O-GAMA) se mantiene activa mientras no se seleccione
la gama (I-GAMA).
M-41 AND NOT I-GAMA1 = O-GAMA1
M-42 AND NOT I-GAMA2 = O-GAMA2
Comprobar que se ha efectuado el cambio de engranajes.
Quitar la consigna oscilante.
Devolver al CNC el control de lazo del cabezal.