ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
13.
EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN DEL PLC
Módulo principal
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·414·
----- Tratamiento de los micros de límite de recorrido de los ejes -----
I-LIMTX1 = LIMIT+1
I-LIMTX2 = LIMIT-1
I-LIMTY1 = LIMIT+2
I-LIMTY2 = LIMIT-2
I-LIMTZ1 = LIMIT+3
I-LIMTZ2 = LIMIT-3
----- Tratamiento de los micros de referencia máquina -----
I-REF0X = DECEL1
I-REF0Y = DECEL2
I-REF0Z = DECEL3
----- Tratamientos de los mensajes -----
El PLC permite mediante la activación de las marcas MSG1 a MSG255 visualizar en la pantalla
del CNC el mensaje de PLC correspondiente. Dicho texto debe encontrarse editado en la tabla de
mensajes del PLC.
El siguiente ejemplo muestra cómo se puede generar un mensaje para solicitar al operario que
efectúe la búsqueda de referencia tras el encendido de la máquina.
(MANUAL OR MDI OR AUTOMAT) AND NOT (REFPOIN1 AND REFPOIN2 AND REFPOIN3) =
MSG5
El mensaje (MSG5) se muestra en los modos de operación Manual, MDI o Automático, y
únicamente cuando no se ha efectuado la búsqueda de referencia máquina de todos los ejes. Las
salidas lógicas del CNC "REFPOIN" indican que ya se ha efectuado la búsqueda de referencia
máquina del eje.
----- Tratamientos de los errores -----
El PLC permite mediante la activación de las marcas ERR1 a ERR128 visualizar en la pantalla del
CNC el error correspondiente, así como interrumpir la ejecución del programa del CNC, deteniendo
el avance de los ejes y el giro del cabezal. La activación de una de estas marcas no activa la salida
de Emergencia exterior del CNC.
Es aconsejable alterar el estado de estas marcas mediante entradas exteriores sobre las que se
tiene acceso, ya que al no detenerse la ejecución del PLC, el CNC recibirá dicho error en cada nuevo
ciclo de PLC, impidiendo el acceso a cualquier modo del PLC.
El texto asociado al error debe encontrarse editado en la tabla de errores del PLC.
El siguiente ejemplo muestra cómo se genera el error de límite de recorrido del eje X sobrepasado,
cuando se pulsa alguno de los micros de fin de carrera.
NOT I-LIMTX1 OR NOT I-LIMTX2 = ERR10