ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

13.3 Módulo principal
PRG
REA
---- Programación básica y necesaria ----
( ) = /STOP
Permiso ejecución del programa pieza.
( ) = /FEEDHOL
Permiso de avance de los ejes.
( ) = /XFERINH
Permiso ejecución del bloque siguiente.
I-EMERG AND (resto de condiciones) = /EMERGEN
Si se activa la entrada de emergencia externa o se produce cualquier otra causa de emergencia
se debe activar la entrada lógica general del CNC /EMERGEN. Cuando no hay emergencia esta
señal debe estar a nivel lógico alto.
/ALARM AND CNCREADY = O-EMERG
La salida de emergencia, O1, del PLC (O-EMERG) debe estar normalmente a nivel lógico alto.
Si se detecta una alarma o emergencia en el CNC (/ALARM) o si se detectó algún problema en
el encendido del CNC (CNCREADY), se debe poner a nivel lógico bajo (0 V) la salida de emergencia
O-EMERG.
I-CONDI = M01STOP
Cuando el usuario selecciona modo condicional (I-CONDI) se debe activar la entrada lógica general
del CNC M01STOP. Detiene el programa al ejecutarse M01.
START AND (resto de condiciones) = CYSTART
Cuando se pulsa la tecla Marcha, el CNC activa la salida lógica general START.
El PLC debe comprobar que se cumple el resto de condiciones (hidráulico, seguridades, etc) antes
de poner a nivel lógico alto la entrada lógica general CYSTART para que comience la ejecución
del programa.
OK-REGUL AND NOT LOPEN = SERVO1ON = SERVO2ON = SERVO3ON
Si los reguladores están bien y el CNC no detecta error en el lazo de posición de los ejes (LOPEN)
se debe cerrar el lazo de posición de todos los ejes. Entradas lógicas de ejes del CNC SERVO1ON,
SERVO2ON, SERVO3ON.
Manual de instalación
EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN DEL PLC
Módulo principal 13.
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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