ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

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Manual de instalación 12. CONTROL DE EJES DESDE EL PLC Canal de ejecución del PLC CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·406· Este bloque realiza una llamada a la subrutina SUB1 y le pasa en los parámetros locales G, U y F la siguiente información: G Tipo de desplazamiento. U Cota de posicionamiento del eje U. F Avance con que se realizará el posicionamiento. La subrutina SUB1 puede estar programada de la siguiente forma: (SUB 1) (P100 = G, P101 = U, P102 = F) Pasa información a parámetros globales. (PLCM1000 = PLCM1000 OR 1) Orden de ejecución para el PLC. (RET) Por su parte, el programa de PLC deberá contener las siguientes instrucciones: M1000 = CNCEX (G90 GP100 UP101 FP102, M111) Cuando la marca M1000 se encuentra activa envía al CNC el bloque indicado. NOT M111 = RES M1000 Si el CNC ha aceptado el bloque enviado, se resetea la marca M1000.
12.2 Acción CNCEX1 La acción CNCEX1 se ejecuta por el canal principal del CNC y siempre que esté habilitado el teclado de JOG, pudiendo detenerse su ejecución mediante la tecla [STOP] e incluso anularse su ejecución mediante la tecla [RESET]. Si se recibe una acción CNCEX1 cuando no está habilitado el teclado de JOG, el CNC no tiene en cuenta dicho comando. El bloque que se desea ejecutar debe estar redactado según el formato de programación del propio CNC. Se puede enviar cualquier tipo de bloque que esté redactado en lenguaje ISO o en lenguaje de alto nivel, admitiendo funciones preparatorias, funciones auxiliares, llamadas a subrutinas, etc. Manual de instalación CONTROL DE EJES DESDE EL PLC Acción CNCEX1 12. CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·407·
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Software V11.01 Agosto 2005 Lista d
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Software V16.31 Enero 2009 Lista de
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CONDICIONES DE SEGURIDAD Leer las s
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Protecciones del propio aparato Un
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Garantía inicial CONDICIONES DE GA
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CONDICIONES DE REENVÍO Si va a env
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NOTAS COMPLEMENTARIAS Situar el CNC
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DOCUMENTACIÓN FAGOR Manual OEM Dir
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CONFIGURACIÓN DEL CNC 1 El CNC est
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Habitáculo La mínima distancia qu
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No manipular el interior del aparat
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Alimentación Conectores y conexion
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Conector X2 Entradas (I1 a I16) y s
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Conector X5 Para la conexión de lo
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Conectores X10, X11, X12 Entradas d
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Puerto "USB" Conexión de disco dur
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DIGITAL DRIVES Regulación digital
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DISIPACIÓN DE CALOR 2 La temperatu
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CONEXIÓN A RED Y MÁQUINA 3 Dispos
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Diagrama de conexionado de tierras
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3.2 Entradas y salidas analógicas
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Introducción de parámetros máqui
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Ajuste de la deriva (offset) y velo
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Por su parte el CNC siempre que det
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PARÁMETROS MÁQUINA i 4 Se aconsej
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El CNC permite operar con los pará
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Parámetros máquina de cabezal: Pa
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INCHES (P8) Define las unidades de
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En el modelo M indica el sistema de
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NPOCKET (P24) Define el número de
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COMPAXIS (P33) Se utiliza en compen
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USEREDIT (P48) Indica el número de
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El parámetro TAFTERS define si la
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(centenas) Activar la compensación
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MPGCHG (P80) El parámetro MPGCHG (
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XFORM (P93) XFORM1 (P94) XFORM2 (P9
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RETRACAC (P133) Indica si se permit
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Cada bit tiene asignada una funció
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Si se le asigna un valor menor del
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Ángulo positivo cuando el eje angu
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SERCDEL1 (P178) SERCDEL2 (P179) Sin
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RETRACTE (P186) Habilita o deshabil
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LCOMPTYP (P191): Permite definir si
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Las cotas del eje Gantry se visuali
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NPULSES (P8) Indica el número de i
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DRIBUSID (P56) Indica la dirección
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Si con los valores antes mencionado
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Arranque del CNC con filtros Fagor
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Esta limitación no afecta al avanc
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MAXDIFF (P97) Indica la máxima dif
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Dicho filtro se define mediante el
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CONCLOOP (P62) Indica si el cabezal
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Filtro antirresonante (banda elimin
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EOFCHR (P9) Define el carácter que
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Conexión con un CNC en una red Eth
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Eje rotativo de sólo posicionamien
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5.2 Desplazamiento mediante jog 5.2
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Consideraciones a los desplazamient
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5.3.1 Modalidad volante estándar V
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5.3.4 Modalidad volante aditivo La
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Ejemplo de conexionado y programa d
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Ejes CAN 1. Captador externo conect
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Valor de la cuenta (C) Esta salida
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= NGS Cambio de signo del registro.
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Su formato de programación es: RR1
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= PAR Analiza el tipo de paridad de
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SBCD (R557) Este registro se utiliz
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Visualización de errores El PLC di
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9.5 Acceso al PLC desde un ordenado
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ENTRADAS Y SALIDAS LÓGICAS DEL CNC
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FEEDHOL (M5002) Cuando el PLC pone
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AUXEND (M5016) Esta señal se utili
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La función retracing finaliza en l
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Si se aborta un bloque y luego se a
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10.2 Entradas lógicas de los ejes
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SERVO1ON (M5107) SERVO2ON (M5157) S
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DIFFCOM1 (M5117) DIFFCOM2 (M5167) D
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Si la señal SERVOSON se encuentra
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MPLCFM19 (M5464) | M19FEED (R505) C
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10.4 Entradas lógicas de inhibici
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El registro KEYDIS4 inhibe las posi
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BLOABORP (M5061) Es similar a la en
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Manual de instalación N. CNC 8035
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