ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
12.
CONTROL DE EJES DESDE EL PLC
Canal de ejecución del PLC
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·402·
Desplazar ejes
Unicamente se podrá hacer referencia al eje o ejes que se han personalizado, mediante el p.m.e.
AXISTYPE (P0), para que sean gobernados por el PLC.
Las cotas de posición de estos ejes, que pueden ser lineales o rotativos, se pueden programar en
coordenadas cartesianas o en coordenadas polares.
También se permite definir dichas cotas utilizando la programación paramétrica, pudiendo utilizarse
para ello cualquier parámetro global (P100 a P299).
Cuando se desea utilizar la programación paramétrica es aconsejable asignar previamente un valor
al parámetro global correspondiente, utilizando para ello la instrucción CNCWR.
... = MOV 150 R1
Asigna el valor 150 al registro R1.
... = CNCWR (R1, GUP200, M100)
Asigna al parámetro P200 el valor del registro R1 (P200=150).
... = CNCEX (G90 G1 U P200, M100)
Solicita al CNC que ejecute el comando G90 G1 U150. El eje U irá a la cota 150.
Para gobernar los ejes gestionados por PLC, se deben usar las siguientes marcas asociadas al
feed-hold y al transfer inhibit:
/FEEDHOP (M5004) similar a la señal /FEEDHOL
FHOUTP (M5504) similar a la señal FHOUT
/XFERINP (M5005) similar a la señal /XFERINH
Avance de los ejes
Las unidades en que se programa el avance (F5.5) de los ejes depende de la función (G94, G95)
y de las unidades de trabajo seleccionadas para este canal de ejecución.
Si G94 en milímetros/minuto o en pulgadas/minuto.
Si G95 en milímetros/revolución o en pulgadas/revolución.
Se debe tener en cuenta que este avance estará en función de las revoluciones reales del cabezal,
que está en el canal de ejecución principal.
Si el desplazamiento corresponde a un eje rotativo, el CNC interpretará que el avance se encuentra
programado en grados/minuto.