ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

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Manual de instalación 12. CONTROL DE EJES DESDE EL PLC Canal de ejecución del PLC CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·398· 12.1 Canal de ejecución del PLC El CNC dispone de un canal de ejecución paralelo para ejecutar las ordenes recibidas del PLC. Este canal tendrá su propia historia y permite ejecutar los bloques programados desde el PLC, independientemente del modo de operación que se encuentre seleccionado en el CNC. Cuando el CNC recibe una orden del PLC y se encuentra ejecutando otra orden recibida anteriormente, almacenará en un buffer interno la nueva orden recibida. Esta nueva orden se ejecutará tras finalizar la que actualmente se está ejecutando. El CNC puede almacenar en su buffer interno, además del bloque en ejecución, hasta 3 ordenes más recibidas desde PLC.
12.1.1 Consideraciones Personalización El p.m.e. AXISTYPE (P0) de cada uno de los ejes de la máquina se debe personalizar adecuadamente, indicando de este modo si dicho eje será gobernado por el propio CNC o si será gobernado por el PLC. Los ejes de canal de PLC se pueden gobernar sólo desde el PLC. Se pueden editar y generar programas pieza con ejes de canal de PLC. Esto permite generar programas pieza o subrutinas asociadas al canal de PLC. Si se intenta ejecutar, desde el canal de CNC, un bloque de programa que incluye un eje de PLC, da error. Cuando se personalizan todos los ejes de la máquina para que sean gobernados desde el CNC, la acción CNCEX permite ejecutar, a través del canal de ejecución del PLC, únicamente bloques programados en lenguaje de alto nivel. Control de ejes Para gobernar los ejes gestionados por PLC, se deben usar las siguientes marcas asociadas al feed-hold y al transfer inhibit: /FEEDHOP (M5004) similar a la señal /FEEDHOL FHOUTP (M5504) similar a la señal FHOUT /XFERINP (M5005) similar a la señal /XFERINH Funciones auxiliares M Para controlar las funciones M gestionadas por PLC, se generan las siguientes marcas y registros: MBCDP1 a MBCDP7 (R565 a R571) similares a las señales MBCD1 a MBCD7. AUXENDP (M5006) similar a la señal AUXEND. MSTROBEP (M5505) similar a la señal MSTROBE. Manual de instalación CONTROL DE EJES DESDE EL PLC Canal de ejecución del PLC 12. CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·399·
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ÍNDICE Acerca del producto .......
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Software V11.01 Agosto 2005 Lista d
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HISTÓRICO DE VERSIONES (T) (modelo
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Software V12.01 Agosto 2005 Lista d
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Software V16.31 Enero 2009 Lista de
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CONDICIONES DE SEGURIDAD Leer las s
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Protecciones del propio aparato Un
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Garantía inicial CONDICIONES DE GA
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CONDICIONES DE REENVÍO Si va a env
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NOTAS COMPLEMENTARIAS Situar el CNC
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DOCUMENTACIÓN FAGOR Manual OEM Dir
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CONFIGURACIÓN DEL CNC 1 El CNC est
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Habitáculo La mínima distancia qu
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No manipular el interior del aparat
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Alimentación Conectores y conexion
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Conector X2 Entradas (I1 a I16) y s
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Conector X5 Para la conexión de lo
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Conector X8 Para la conexión de la
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Conectores X10, X11, X12 Entradas d
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Puerto "USB" Conexión de disco dur
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DIGITAL DRIVES Regulación digital
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DISIPACIÓN DE CALOR 2 La temperatu
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2.2 Disipación de calor por convec
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CONEXIÓN A RED Y MÁQUINA 3 Dispos
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Diagrama de conexionado de tierras
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3.2 Entradas y salidas analógicas
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Introducción de parámetros máqui
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Ajuste de la deriva (offset) y velo
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Por su parte el CNC siempre que det
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PARÁMETROS MÁQUINA i 4 Se aconsej
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El CNC permite operar con los pará
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Parámetros máquina de cabezal: Pa
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INCHES (P8) Define las unidades de
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En el modelo M indica el sistema de
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NPOCKET (P24) Define el número de
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COMPAXIS (P33) Se utiliza en compen
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USEREDIT (P48) Indica el número de
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El parámetro TAFTERS define si la
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(centenas) Activar la compensación
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MPGCHG (P80) El parámetro MPGCHG (
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XFORM (P93) XFORM1 (P94) XFORM2 (P9
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TRASTA (P109) Sin función. DIPLCOF
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RETRACAC (P133) Indica si se permit
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Cada bit tiene asignada una funció
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Si se le asigna un valor menor del
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Ángulo positivo cuando el eje angu
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SERCDEL1 (P178) SERCDEL2 (P179) Sin
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RETRACTE (P186) Habilita o deshabil
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Las cotas del eje Gantry se visuali
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NPULSES (P8) Indica el número de i
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FFGAIN (P25) Define el porcentaje d
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Si con los valores antes mencionado
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Arranque del CNC con filtros Fagor
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Esta limitación no afecta al avanc
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CONCLOOP (P62) Indica si el cabezal
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Filtro antirresonante (banda elimin
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EOFCHR (P9) Define el carácter que
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Conexión con un CNC en una red Eth
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Ejemplo de conexionado y programa d
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Valor de la cuenta (C) Esta salida
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= NGS Cambio de signo del registro.
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Su formato de programación es: RR1
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= PAR Analiza el tipo de paridad de
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Visualización de errores El PLC di
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9.5 Acceso al PLC desde un ordenado
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ENTRADAS Y SALIDAS LÓGICAS DEL CNC
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FEEDHOL (M5002) Cuando el PLC pone
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AUXEND (M5016) Esta señal se utili
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La función retracing finaliza en l
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Si se aborta un bloque y luego se a
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10.2 Entradas lógicas de los ejes
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Si la señal SERVOSON se encuentra
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Manual de instalación CNC 8035 J.
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Manual de instalación N. APÉNDICE
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Manual de instalación N. CNC 8035
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