ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

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CNC 8035 ·36· Documentación <strong>Fagor</strong>
CONFIGURACIÓN DEL CNC 1 El CNC está preparado para su uso en ambientes industriales, concretamente en máquinas fresadoras, tornos, etc. El CNC permite controlar los movimientos y accionamientos de la máquina. CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·37·
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USEREDIT (P48) Indica el número de
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El parámetro TAFTERS define si la
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(centenas) Activar la compensación
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MPGCHG (P80) El parámetro MPGCHG (
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XFORM (P93) XFORM1 (P94) XFORM2 (P9
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TRASTA (P109) Sin función. DIPLCOF
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CFGFILE (P127) Sin función. STEODI
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RETRACAC (P133) Indica si se permit
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Cada bit tiene asignada una funció
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Si se le asigna un valor menor del
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PROBEDEF (P168) Define el comportam
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Ángulo positivo cuando el eje angu
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SERCDEL1 (P178) SERCDEL2 (P179) Sin
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RETRACTE (P186) Habilita o deshabil
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LCOMPTYP (P191): Permite definir si
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Las cotas del eje Gantry se visuali
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NPULSES (P8) Indica el número de i
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NPOINTS (P16) Indica el número de
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FFGAIN (P25) Define el porcentaje d
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DECINPUT (P31) Indica si el eje dis
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MAXFEED (P42) Define el máximo ava
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STOPAOUT (P50) Este parámetro se u
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DRIBUSID (P56) Indica la dirección
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SWITCHAX (P65) Cuando se dispone de
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Si con los valores antes mencionado
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Arranque del CNC con filtros Fagor
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Esta limitación no afecta al avanc
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MAXDIFF (P97) Indica la máxima dif
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FBACKDIF (P100) Parámetro máquina
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POLARM3 (P7) POLARM4 (P8) Indica el
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INPOSW (P19) Define la anchura de l
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LOOPCHG (P26) Define el signo de la
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MAXVOLT 1 (P37) MAXVOLT 2 (P38) MAX
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Dicho filtro se define mediante el
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CONCLOOP (P62) Indica si el cabezal
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Filtro antirresonante (banda elimin
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JERKLIM = 6000 · MAXGEAR1 / OPLACE
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4.5 Parámetros de los reguladores
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4.6 Parámetros de la línea serie
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EOFCHR (P9) Define el carácter que
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DNCEACT (P22) Sin función. IPTYPE
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Conexión con un CNC en una red Eth
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PLCMEM (P27) Sin función. SRR700 (
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4.9 Tablas 4.9.1 Tabla de funciones
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4.9.2 Tabla de parámetros de compe
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4.9.3 Tabla de parámetros de compe
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TEMAS CONCEPTUALES 5.1 Ejes y siste
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Ejemplo de torno. La máquina dispo
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Eje rotativo de sólo posicionamien
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5.1.3 Eje inclinado Con la transfor
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5.2 Desplazamiento mediante jog 5.2
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Consideraciones a los desplazamient
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5.3.1 Modalidad volante estándar V
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5.3.3 Modalidad volante de avance H
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5.3.4 Modalidad volante aditivo La
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5.4 Sistemas de captación Las dife
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5.4.2 Resolución El CNC dispone de
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Ejemplo 5: Resolución en "pulgadas
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5.5 Ajuste de los ejes Para poder r
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5.5.2 Ajuste de las ganancias En ca
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5.5.4 Ajuste de la ganancia feed-fo
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5.5.6 Compensación de la holgura d
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i La compensación bidireccional de
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5.6.1 Búsqueda de referencia máqu
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El CNC comenzará el desplazamiento
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Consideraciones Si en el momento de
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5.6.4 Limites de recorrido de los e
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5.8 Transferencia de las funciones
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5.8.1 Transferencia de M, S, T usan
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5.9 Cabezal 5.9.1 Tipos de cabezal
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Si se programa un valor superior a
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Si se requiere control de la oscila
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Para conseguir una mayor precisión
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Tener en cuenta A la hora de realiz
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Ejemplo: Si el punto de dimensiones
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Tratamiento de las señales de emer
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5.11 Regulación digital CAN i La c
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Canal Cíclico. Variables de escrit
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Ejemplo de conexionado y programa d
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DFD HDWON = MOV 0 R61 = CNCWR(R61,H
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Ejemplo de programa de PLC. PRG REA
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5.14 Almacén de herramientas 5.14.
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5.15 Gestión de reducciones en eje
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Ejes CAN 1. Captador externo conect
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5.15.2 Ejemplo de ejes: encóder en
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Ejes Analógicos 1. Captador extern
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Cabezal Analógico Parámetros impl
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Cabezal Analógico Parámetros impl
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Parámetros implicados en el cálcu
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RECURSOS DEL PLC 6.1 Entradas 6 Son
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6.3 Marcas Son elementos capaces de
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6.4 Registros Son elementos que per
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Entrada de reset (TRS) Esta entrada
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6.5.1 Modo monoestable. Entrada TG1
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6.5.2 Modo retardo a la conexión.
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6.5.3 Modo retardo a la desconexió
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6.5.4 Modo limitador de la señal.
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6.6 Contadores Son elementos capace
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Valor de la cuenta (C) Esta salida
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INTRODUCCIÓN AL PLC 7 Se aconseja
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7.2 Ejecución del programa del PLC
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El siguiente ejemplo muestra cómo
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7.4 Estructura modular del programa
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7.4.2 Módulo principal (PRG) Este
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7.4.4 Prioridad en la ejecución de
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PROGRAMACIÓN DEL PLC 8 El programa
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8.2 Proposiciones directivas Propor
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Ejemplo: IMA Las consultas evaluar
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8.3 Instrucciones de consulta Permi
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8.4 Operadores y símbolos Permiten
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8.5.1 Instrucciones binarias de asi
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8.5.3 Instrucciones de acción de r
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= NGS Cambio de signo del registro.
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Su formato de programación es: RR1
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= PAR Analiza el tipo de paridad de
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COMUNICACIÓN CNC-PLC El intercambi
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SBCD (R557) Este registro se utiliz
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9.2 Transferencia de las funciones
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9.2.2 Transferencia de la función
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Visualización de errores El PLC di
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9.5 Acceso al PLC desde un ordenado
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ENTRADAS Y SALIDAS LÓGICAS DEL CNC
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FEEDHOL (M5002) Cuando el PLC pone
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AUXEND (M5016) Esta señal se utili
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La función retracing finaliza en l
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Si se aborta un bloque y luego se a
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10.2 Entradas lógicas de los ejes
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SERVO1ON (M5107) SERVO2ON (M5157) S
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DIFFCOM1 (M5117) DIFFCOM2 (M5167) D
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Si la señal SERVOSON se encuentra
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MPLCFM19 (M5464) | M19FEED (R505) C
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10.4 Entradas lógicas de inhibici
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El registro KEYDIS4 inhibe las posi
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BLOABORP (M5061) Es similar a la en
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ALARM (M5507) El CNC pone esta señ
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Normalmente ambos valores coinciden
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DM06 (M5541) El CNC pone esta seña
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Las marcas se ponen a nivel lógico
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REVOK (M5956) Cabezal principal El
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Los valores que devuelve el registr
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ACCESO A LAS VARIABLES INTERNAS DEL
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11.1 Variables asociadas a las herr
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TLFRn TMZTn HTOR TORn TOLn TOIn Est
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11.2 Variables asociadas a los tras
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11.4 Variables asociadas a las zona
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11.5 Variables asociadas a los avan
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PLCFRO PLCCFR Variables de lectura
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DPOS(X-C) FLWE(X-C) DPLY(X-C) DIST(
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MASLAN (^) Indica, cuando la máqui
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CSS DNCCSS PLCCSS PRGCSS SSO PRGSSO
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11.10 Variables asociadas a los par
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71 = Estado CNC. 80 = Edición de l
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GGSD GGSE GGSF GGSG GGSH GGSI GGSJ
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ORGROT PRBST CLOCK TIME DATE CYTIME
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KEYSRC ANAOn SELPRO DIAM PRBMOD Si
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CONTROL DE EJES DESDE EL PLC 12 El
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12.1.1 Consideraciones Personalizac
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12.1.2 Bloques que se pueden ejecut
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Modificar el avance (feedrate overr
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12.1.3 Gobernabilidad del programa
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12.2 Acción CNCEX1 La acción CNCE
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EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN DEL PLC 13
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Usados en: Tratamiento del refriger
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13.3 Módulo principal PRG REA ----
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----- Tratamiento de las funciones
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(M-41 AND I-GAMA1) OR (M-42 AND I-G
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----- Tratamiento del refrigerante
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= MOV TECLACNC TECLADO = CNCWR (TEC
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APÉNDICES A. Características téc
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Manual de instalación A. APÉNDICE
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Manual de instalación B. APÉNDICE
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Manual de instalación C. APÉNDICE
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I. Manual de instalación APÉND
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Manual de instalación CNC 8035 J.
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Manual de instalación CNC 8035 J.
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Manual de instalación M. APÉNDICE
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Manual de instalación N. APÉNDICE
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Manual de instalación N. CNC 8035
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