ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

ACCESO A LAS VARIABLES
INTERNAS DEL CNC
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El CNC dispone de una serie de variables internas que pueden ser accedidas desde el programa
de usuario, desde el programa del PLC o bien vía DNC. Según su utilización, estas variables se
diferencian en variables de lectura y variables de lectura-escritura.
Lectura y escritura de las variables desde el PLC
El PLC dispone de dos instrucciones (acciones) que permiten leer o modificar las diversas variables
internas del CNC desde el PLC.
Lectura de variables. Comando –CNCRD–
El comando CNCRD permite el acceso en lectura de las variables internas del CNC. Su formato
de programación es el siguiente.
CNCRD (Variable, Registro, Marca)
Mediante esta acción del PLC se carga el contenido de la variable indicada en el registro
seleccionado. Si la instrucción se ha ejecutado correctamente el PLC asignará un "0" a la marca
indicada y un "1" en caso contrario.
CNCRD (FEED, R150, M200)
Asigna al registro R150 el valor del avance que se encuentra seleccionado en el CNC
trabajando en G94.
Si se solicita información de una variable inexistente (por ejemplo la cota de un eje que no existe),
esta acción no modificará el contenido del registro y asignará un 1 a la marca seleccionada,
indicando de este modo que se ha solicitado la lectura de una variable inexistente.
Escritura de variables. Comando –CNCWR–
El comando CNCWR permite el acceso en escritura de las variables internas del CNC. Su formato
de programación es el siguiente.
CNCWR (Registro, Variable, Marca)
Mediante esta acción del PLC se carga el contenido del registro indicado en la variable
seleccionada. Si la instrucción se ha ejecutado correctamente el PLC asignará un "0" a la marca
indicada y un "1" en caso contrario.
CNCWR (R92, TIMER, M200)
Inicializa el reloj habilitado por el PLC con el valor que contiene el registro R92.
Si se intenta modificar el contenido de una variable inexistente o bien asignarle un valor inadecuado,
se asignará un 1 a la marca seleccionada, indicando de este modo que se ha solicitado una escritura
inapropiada.
En caso de solicitarse una lectura o escritura inapropiada, el PLC continuará la ejecución del
programa, pudiendo el programador interrumpir la ejecución del mismo tras analizar la marca
definida en la acción.
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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