ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

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Manual de instalación 10. ENTRADAS Y SALIDAS LÓGICAS DEL CNC Salidas lógicas de estado de teclas CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·364· 10.9 Salidas lógicas de estado de teclas KEYBD1 (R560) KEYBD2 (R561) KEYBD3 (R562) KEYBD4 (R563) Estos registros indican si está pulsada alguna de las teclas del panel de mando o del teclado. Cuando se encuentra pulsada una de las teclas, el bit correspondiente se encontrará a nivel lógico alto y volverá a nivel lógico bajo cuando se deje de pulsar la tecla. Registro Bit Código de tecla KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 KEYBD1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 F L Q W [SHIFT] 9 6 3 E K P V [CAPS] 8 5 2 D J O U [SP] 7 4 1 C I Ñ T Z = / * Registro Bit Código de tecla KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 KEYBD2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 B H N S Y [RESET] [ESC] [MAIN MENU] A G M R X [ENTER] [HELP] . 0 - + [PG DW] [PG UP] [] [] [] [] [CL] [INS]
Los valores que devuelve el registro KEYBD (R562) depende del modelo de CNC disponible (modelo M o T). Registro Bit KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Código de tecla (Modelo ·M·) F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 X+ Y+ Z+ 4+ 5+ Spdl override + Spdl CW START Avance rápido Spdl stop X- Y- Z- 4- 5- Spdl override - Spdl CCW STOP Registro Bit KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 KEYBD3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Código de tecla (Modelo ·T·) F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 Eje 3º + X+ Eje 4º + Spdl override + Spdl CW START Z- Avance rápido Z+ Spdl stop Eje 3º - X- Eje 4º - Spdl override - Spdl CCW STOP Manual de instalación ENTRADAS Y SALIDAS LÓGICAS DEL CNC Salidas lógicas de estado de teclas 10. CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·365·
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(Soft M: V15.3x) (Soft T: V16.3x) C
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ÍNDICE Acerca del producto .......
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8.5 Instrucciones de acción ......
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Características básicas. ACERCA D
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HISTÓRICO DE VERSIONES (M) (modelo
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Software V11.01 Agosto 2005 Lista d
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Software V15.12 Mayo 2008 Mejoras e
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HISTÓRICO DE VERSIONES (T) (modelo
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Software V12.01 Agosto 2005 Lista d
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Software V16.31 Enero 2009 Lista de
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CONDICIONES DE SEGURIDAD Leer las s
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Protecciones del propio aparato Un
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Garantía inicial CONDICIONES DE GA
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CONDICIONES DE REENVÍO Si va a env
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NOTAS COMPLEMENTARIAS Situar el CNC
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DOCUMENTACIÓN FAGOR Manual OEM Dir
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CONFIGURACIÓN DEL CNC 1 El CNC est
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Habitáculo La mínima distancia qu
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No manipular el interior del aparat
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Alimentación Conectores y conexion
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Conector X2 Entradas (I1 a I16) y s
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Conector X5 Para la conexión de lo
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Conector X8 Para la conexión de la
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Conectores X10, X11, X12 Entradas d
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Puerto "USB" Conexión de disco dur
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DIGITAL DRIVES Regulación digital
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DISIPACIÓN DE CALOR 2 La temperatu
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2.2 Disipación de calor por convec
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CONEXIÓN A RED Y MÁQUINA 3 Dispos
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Diagrama de conexionado de tierras
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3.2 Entradas y salidas analógicas
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Introducción de parámetros máqui
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Ajuste de la deriva (offset) y velo
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Por su parte el CNC siempre que det
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PARÁMETROS MÁQUINA i 4 Se aconsej
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El CNC permite operar con los pará
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Parámetros máquina de cabezal: Pa
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INCHES (P8) Define las unidades de
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En el modelo M indica el sistema de
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NPOCKET (P24) Define el número de
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COMPAXIS (P33) Se utiliza en compen
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USEREDIT (P48) Indica el número de
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El parámetro TAFTERS define si la
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(centenas) Activar la compensación
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MPGCHG (P80) El parámetro MPGCHG (
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XFORM (P93) XFORM1 (P94) XFORM2 (P9
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TRASTA (P109) Sin función. DIPLCOF
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CFGFILE (P127) Sin función. STEODI
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RETRACAC (P133) Indica si se permit
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Cada bit tiene asignada una funció
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Si se le asigna un valor menor del
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PROBEDEF (P168) Define el comportam
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Ángulo positivo cuando el eje angu
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SERCDEL1 (P178) SERCDEL2 (P179) Sin
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RETRACTE (P186) Habilita o deshabil
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LCOMPTYP (P191): Permite definir si
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Las cotas del eje Gantry se visuali
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NPULSES (P8) Indica el número de i
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NPOINTS (P16) Indica el número de
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FFGAIN (P25) Define el porcentaje d
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DECINPUT (P31) Indica si el eje dis
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MAXFEED (P42) Define el máximo ava
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STOPAOUT (P50) Este parámetro se u
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DRIBUSID (P56) Indica la dirección
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SWITCHAX (P65) Cuando se dispone de
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Si con los valores antes mencionado
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Arranque del CNC con filtros Fagor
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Esta limitación no afecta al avanc
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MAXDIFF (P97) Indica la máxima dif
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FBACKDIF (P100) Parámetro máquina
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POLARM3 (P7) POLARM4 (P8) Indica el
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INPOSW (P19) Define la anchura de l
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LOOPCHG (P26) Define el signo de la
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MAXVOLT 1 (P37) MAXVOLT 2 (P38) MAX
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Dicho filtro se define mediante el
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CONCLOOP (P62) Indica si el cabezal
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Filtro antirresonante (banda elimin
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JERKLIM = 6000 · MAXGEAR1 / OPLACE
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4.6 Parámetros de la línea serie
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EOFCHR (P9) Define el carácter que
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DNCEACT (P22) Sin función. IPTYPE
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Conexión con un CNC en una red Eth
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PLCMEM (P27) Sin función. SRR700 (
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4.9.2 Tabla de parámetros de compe
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4.9.3 Tabla de parámetros de compe
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TEMAS CONCEPTUALES 5.1 Ejes y siste
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Ejemplo de torno. La máquina dispo
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Eje rotativo de sólo posicionamien
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5.1.3 Eje inclinado Con la transfor
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5.2 Desplazamiento mediante jog 5.2
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Consideraciones a los desplazamient
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5.3.1 Modalidad volante estándar V
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5.3.3 Modalidad volante de avance H
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5.3.4 Modalidad volante aditivo La
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5.4 Sistemas de captación Las dife
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5.4.2 Resolución El CNC dispone de
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5.5 Ajuste de los ejes Para poder r
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5.5.2 Ajuste de las ganancias En ca
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5.5.4 Ajuste de la ganancia feed-fo
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5.5.6 Compensación de la holgura d
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i La compensación bidireccional de
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5.6.1 Búsqueda de referencia máqu
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El CNC comenzará el desplazamiento
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Consideraciones Si en el momento de
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5.6.4 Limites de recorrido de los e
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5.8 Transferencia de las funciones
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5.8.1 Transferencia de M, S, T usan
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5.9 Cabezal 5.9.1 Tipos de cabezal
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Si se programa un valor superior a
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Si se requiere control de la oscila
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Para conseguir una mayor precisión
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Tener en cuenta A la hora de realiz
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Ejemplo: Si el punto de dimensiones
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Tratamiento de las señales de emer
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5.11 Regulación digital CAN i La c
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Canal Cíclico. Variables de escrit
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Ejemplo de conexionado y programa d
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DFD HDWON = MOV 0 R61 = CNCWR(R61,H
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Ejemplo de programa de PLC. PRG REA
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5.14 Almacén de herramientas 5.14.
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5.15 Gestión de reducciones en eje
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Ejes CAN 1. Captador externo conect
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5.15.2 Ejemplo de ejes: encóder en
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Ejes Analógicos 1. Captador extern
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Cabezal Analógico Parámetros impl
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Cabezal Analógico Parámetros impl
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Parámetros implicados en el cálcu
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RECURSOS DEL PLC 6.1 Entradas 6 Son
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6.3 Marcas Son elementos capaces de
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6.4 Registros Son elementos que per
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Entrada de reset (TRS) Esta entrada
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6.5.1 Modo monoestable. Entrada TG1
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6.5.2 Modo retardo a la conexión.
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6.5.3 Modo retardo a la desconexió
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6.6 Contadores Son elementos capace
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Valor de la cuenta (C) Esta salida
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INTRODUCCIÓN AL PLC 7 Se aconseja
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7.2 Ejecución del programa del PLC
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El siguiente ejemplo muestra cómo
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7.4.2 Módulo principal (PRG) Este
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7.4.4 Prioridad en la ejecución de
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PROGRAMACIÓN DEL PLC 8 El programa
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Ejemplo: IMA Las consultas evaluar
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8.5.3 Instrucciones de acción de r
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= NGS Cambio de signo del registro.
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Page 381 and 382: DPOS(X-C) FLWE(X-C) DPLY(X-C) DIST(
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Page 385 and 386: CSS DNCCSS PLCCSS PRGCSS SSO PRGSSO
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Page 395 and 396: KEYSRC ANAOn SELPRO DIAM PRBMOD Si
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(M-41 AND I-GAMA1) OR (M-42 AND I-G
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= MOV TECLACNC TECLADO = CNCWR (TEC
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