ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
10.
ENTRADAS Y SALIDAS LÓGICAS DEL CNC
Salidas lógicas de los ejes
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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10.7 Salidas lógicas de los ejes
Se dispone de varios grupos de entradas lógicas (ENABLE, DIR, etc.) que hacen referencia a los
posibles ejes de la máquina mediante los números 1 a 3 (ENABLE2, DIR1, etc.) o mediante el
nombre del eje (ENABLEX, DIRZ, etc.).
Las marcas de los ejes que no existen en los parámetros máquina asumen el valor de la marca
M2045, que siempre está a 0.
Al monitorizar el programa de PLC, se muestran las marcas editadas, ya sea con letra o con número.
Sin embargo, en las ventanas de los recursos creadas desde la monitorización, las marcas con
nombre de eje se sustituirán por las marcas con el número de eje. Por ejemplo:
ENABLEX por ENABLE1
ENABLEZ por ENABLE2 si no hay eje Y pero si hay ejes X, Z.
i
La denominación de los mnemónicos mediante el nombre del eje está disponible a
partir de las versiones V9.0x y V10.0x. Si en los programas de PLC editados con una
versión anterior se han definido estas marcas como símbolos, al compilar el
programa se dará error en esa línea.
Ejemplo: DEF ENABLEX M333
Denominación de los mnemónicos mediante los números 1 a 3.
La numeración de estas señales corresponde al orden lógico de los ejes; no está asociada a los
valores asignados a los p.m.g. AXIS1 (P0) a AXIS8 (P7).
Por ejemplo, si el CNC controla los ejes X, Z, Y, el orden es X Y Z, y por lo tanto:
ENABLE1, DIR1, REFPOIN1, INPOS1 para el eje X
ENABLE2, DIR2, REFPOIN2, INPOS2 para el eje Y
ENABLE3, DIR3, REFPOIN3, INPOS3 para el eje Z
Denominación de los mnemónicos mediante el nombre del eje.
Los mnemónicos de las señales hacen referencia al nombre del eje.
Los mnemónicos con nombre de eje ofrecen la ventaja de que si se elimina un eje, el programa
de PLC seguirá siendo congruente con el resto de ejes.
ENABLE1 (M5600) ENABLE2 (M5650) ENABLE3 (M5700)
El CNC pone estas señales a nivel lógico alto para indicar al PLC que permita el movimiento del
eje correspondiente.
DIR1 (M5601) DIR2 (M5651) DIR3 (M5701)
El CNC utiliza estas señales para indicar al PLC en qué sentido se desplazan los ejes.
Si la señal se encuentra a nivel lógico alto indica que el eje correspondiente se desplaza en sentido
negativo.
Si la señal se encuentra a nivel lógico bajo indica que el eje correspondiente se desplaza en sentido
positivo.
REFPOIN1 (M5602) REFPOIN2 (M5652) REFPOIN3 (M5702)
El CNC pone estas señales a nivel lógico alto para indicar al PLC que ya se ha realizado la búsqueda
de referencia máquina. El CNC obliga a efectuar la búsqueda de referencia máquina de un eje
poniendo a nivel lógico bajo su marca.