ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
10.
ENTRADAS Y SALIDAS LÓGICAS DEL CNC
Entradas lógicas de los ejes
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·342·
AXIS+1 (M5108) | AXIS-1 (M5109)
AXIS+2 (M5158) | AXIS-2 (M5159)
AXIS+3 (M5208) | AXIS-3 (M5209)
El CNC utiliza estas señales cuando se encuentra trabajando en el modo de operación Manual.
Si el PLC pone una de estas señales a nivel lógico alto, el CNC desplazará el eje correspondiente
en el sentido indicado, positivo (+) o negativo (-). Dicho desplazamiento se realizará aplicando al
avance correspondiente el feed override (%) que se encuentra seleccionado.
El tratamiento que reciben estas señales es similar al que reciben las teclas de JOG del panel de
mando.
SPENA1 (M5110) | DRENA1 (M5111)
SPENA2 (M5160) | DRENA2 (M5161)
SPENA3 (M5210) | DRENA3 (M5211)
El CNC utiliza estas señales cuando la comunicación con el regulador es vía CAN. Cada vez que
el PLC pone una de estas señales a nivel lógico alto o bajo, el CNC se lo comunica al regulador
correspondiente.
Estas señales corresponden a las señales "speed enable" y "drive enable" del regulador. El
funcionamiento de ambas señales está explicado en el manual del regulador, no obstante
recordemos lo siguiente:
Ambas señales deben inicializarse a nivel lógico bajo en el arranque del PLC.
Para el funcionamiento normal del regulador ambas señales deben estar a nivel lógico alto.
Un flanco de bajada en la señal DRENA (drive enable) apaga el circuito de potencia del
regulador y el motor queda sin par. En esta situación el motor queda sin gobierno, y se detendrá
cuando agote su energía cinética (parada por rozamiento).
Un flanco de bajada en la señal SPENA (speed enable) conmuta la "Referencia de velocidad
interna" del regulador a 0 rpm y frena el motor manteniendo el par. Una vez parado el motor
se apaga el circuito de potencia del regulador y el motor queda sin par.
ELIMINA1 (M5113) ELIMINA2 (M5163) ELIMINA3 (M5213)
Si el PLC pone una de estas señales a nivel lógico alto, el CNC no visualiza el eje correspondiente,
pero sigue controlándolo. El mismo efecto que cuando se ha personaliza el p.m.e. DFORMAT (P1)
=3.
La marca ELIMINA puede ser activada y desactivada en cualquier momento y además anula las
alarmas de contaje, cosa que no hace el parámetro máquina.
SMOTOF1 (M5114) SMOTOF2 (M5154) SMOTOF3 (M5214)
El CNC permite anular desde el PLC el filtro SMOTIME que se ha fijado para cada uno de los ejes,
p.m.e. SMOTIME (P58).
La activación y desactivación del filtro SMOTIME se efectúa al comienzo de bloque. Asimismo, si
se activa o desactiva una de estas entradas lógicas cuando el CNC está solapando bloques en arista
viva no se le hará caso hasta que finalice dicha operación.
LIM1OFF (M5115) LIM2OFF (M5165) LIM3OFF (M5215)
El PLC pone una de estas señales a nivel lógico alto para que el CNC no tenga en cuenta los límites
de software del eje correspondiente.
MANINT1 (M5116) MANINT2 (M5166) MANINT3 (M5216)
El PLC pone una de estas señales a nivel lógico alto para activar el volante aditivo en cada uno
de los ejes. No se podrá habilitar más de un volante aditivo a la vez. Si hay más de una marca activa,
sólo se hará caso a la primera.
Cuando hay un programa en ejecución y se activa la marca asociada a un eje, se calcula el
desplazamiento a aplicar a dicho eje según la resolución del volante.