ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

SERVO1ON (M5107) SERVO2ON (M5157) SERVO3ON (M5207)
Cuando una de estas entradas se pone a nivel lógico alto, el CNC cierra el lazo de posición del eje
correspondiente.
Si se pone a nivel lógico bajo, el CNC no cierra el lazo de posición del eje. Cualquier desviación
de posición queda almacenada como error de seguimiento, por lo que, al volver la señal al estado
lógico alto el eje se mueve para volver a posición.
Estas señales son gobernadas por el PLC y cuando se desee cerrar el lazo de posición, serán
tratadas por el CNC dependiendo del valor asignado al p.m.e. DWELL (P17), tal y como se indica
a continuación.
DWELL=0
Si al p.m.e. DWELL (P17) correspondiente al eje que se desea mover se le ha asignado el valor
0, el CNC analizará en el instante de sacar la señal de ENABLE de dicho eje el estado de la señal
SERVOON correspondiente.
Si la señal SERVOON se encuentra a nivel lógico alto el CNC permite el desplazamiento del eje,
activando la señal de ENABLE y proporcionando la salida de consigna requerida.
Por el contrario, si la señal SERVOON se encuentra a nivel lógico bajo o si cambia a nivel lógico
bajo durante el desplazamiento del eje, el CNC detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal,
visualizando en la pantalla el error correspondiente.
DWELL0
Si al p.m.e. DWELL (P17) correspondiente al eje que se desea mover se le ha asignado un valor
distinto de 0, el CNC analizará en el instante de sacar la señal de ENABLE de dicho eje el estado
de la señal SERVOON correspondiente.
Si se encuentra a nivel lógico alto el CNC permite el desplazamiento del eje, activando la señal de
ENABLE y proporcionando la salida de consigna requerida.
Por el contrario si la señal SERVOON se encuentra a nivel lógico bajo el CNC activa la señal de
ENABLE y tras esperar el tiempo indicado en DWELL vuelve a comprobar el estado de la señal
SERVOON. Si se encuentra a nivel lógico alto proporcionará la salida de consigna requerida pero
si permanece a nivel lógico bajo detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, visualizando
en la pantalla el error correspondiente.
Asimismo, si la señal SERVOON cambia a nivel lógico bajo durante el desplazamiento del eje, el
CNC detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, visualizando en la pantalla el error
correspondiente.
Manual de instalación
ENTRADAS Y SALIDAS LÓGICAS DEL CNC
Entradas lógicas de los ejes 10.
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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