ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
10.
ENTRADAS Y SALIDAS LÓGICAS DEL CNC
Entradas lógicas de los ejes
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·340·
INHIBIT1 (M5103) INHIBIT2 (M5153) INHIBIT3 (M5203)
El PLC pone una de estas señales a nivel lógico alto para indicar al CNC que impida cualquier
movimiento del eje correspondiente. Este movimiento continuará cuando el PLC vuelva a poner
esta señal a nivel lógico bajo.
Si el eje inhibido se está moviendo junto con otros ejes, se detiene el movimiento de todos ellos
hasta que la señal vuelva a nivel lógico bajo.
MIRROR1 (M5104) MIRROR2 (M5154) MIRROR3 (M5204)
Si el PLC pone una de estas señales a nivel lógico alto, el CNC aplica imagen espejo a los
movimientos del eje correspondiente.
Se debe tener en cuenta que si en un desplazamiento programado se activa esta señal, el CNC
solamente aplicará imagen espejo al desplazamiento programado, no a la cota final.
N00 G01 X0 Y0 F1000
N10 G01 X70 Y42
N20 G01 X100 Y60
N30 M30
Si al ejecutarse el desplazamiento programado en el bloque N20 se encuentra activa la señal
correspondiente al eje X "MIRROR1", el CNC aplicará imagen espejo al desplazamiento en X que
falta por recorrer.
De esta forma el nuevo punto final del recorrido será X40 Y60.
Mediante la activación de estas señales se pueden ejecutar piezas simétricas entre sí utilizando
para ello un único programa, por ejemplo suelas de zapatos.
Para obtener el mismo efecto que las funciones G11, G12, G13 y G14, es necesario que el eje o
ejes correspondientes se encuentren posicionados en el cero pieza cuando se activen estas
señales.
SWITCH1 (M5105) SWITCH2 (M5155) SWITCH3 (M5205)
Cuando se dispone de 2 ejes controlados por un único accionamiento, esta marca permite realizar
la conmutación de consignas.
DRO1 (M5106) DRO2 (M5156) DRO3 (M5206)
Estas entradas, junto con las entradas "SERVOON" correspondientes permiten que el eje trabaje
como visualizador.
Para que el eje trabaje como visualizador la entrada DRO debe estar a nivel lógico alto y la entrada
SERVOON correspondiente a nivel lógico bajo.
Al trabajar un eje como visualizador no se cierra su lazo de posición y no se tiene en cuenta el error
de seguimiento generado en sus desplazamientos.
Si la entrada DRO vuelve al estado lógico bajo, el eje deja de ser eje visualizador y el CNC asume
como cota de posición la cota actual, asignando al error de seguimiento el valor 0.