ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

10.2 Entradas lógicas de los ejes
Se dispone de varios grupos de entradas lógicas (LIMIT, DECEL, etc.) que hacen referencia a los
posibles ejes de la máquina mediante los números 1 a 3 (LIMIT+2, DECEL1, etc.) o mediante el
nombre del eje (LIMIT+X, DECELZ, etc.).
Las marcas de los ejes que no existen en los parámetros máquina asumen el valor de la marca
M2045, que siempre está a 0.
Al monitorizar el programa de PLC, se muestran las marcas editadas, ya sea con letra o con número.
Sin embargo, en las ventanas de los recursos creadas desde la monitorización, las marcas con
nombre de eje se sustituirán por las marcas con el número de eje. Por ejemplo:
SERVOXON por SERVO1ON
SERVOZON por SERVO2ON si no hay eje Y pero si hay ejes X, Z.
i
La denominación de los mnemónicos mediante el nombre del eje está disponible a
partir de las versiones V9.0x y V10.0x. Si en los programas de PLC editados con una
versión anterior se han definido estas marcas como símbolos, al compilar el
programa se dará error en esa línea.
Ejemplo: DEF ENABLEX M333
Denominación de los mnemónicos mediante los números 1 a 3.
La numeración de estas señales corresponde al orden lógico de los ejes; no está asociada a los
valores asignados a los p.m.g. AXIS1 (P0) a AXIS8 (P7).
Por ejemplo, si el CNC controla los ejes X, Z, Y el orden es X Y Z y por lo tanto:
LIMIT+1, LIMIT-1, DECEL1, etc. para el eje X
LIMIT+2, LIMIT-2, DECEL2, etc. para el eje Y
LIMIT+3, LIMIT-3, DECEL3, etc. para el eje Z
Denominación de los mnemónicos mediante el nombre del eje.
Los mnemónicos de las señales hacen referencia al nombre del eje.
Los mnemónicos con nombre de eje ofrecen la ventaja de que si se elimina un eje, el programa
de PLC seguirá siendo congruente con el resto de ejes.
LIMIT+1 (M5100) | LIMIT-1 (M5101)
LIMIT+2 (M5150) | LIMIT-2 (M5151)
LIMIT+3 (M5200) | LIMIT-3 (M5201)
El PLC pone una de estas señales a nivel lógico alto para indicar al CNC que el eje correspondiente
ha sobrepasado el límite de recorrido en el sentido positivo (+) o negativo (-) indicado por micro
de fin de carrera.
En este caso el CNC detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, visualizando en la pantalla
el error correspondiente.
En el modo de operación Manual se permite mover en el sentido correcto el eje que ha sobrepasado
el límite de recorrido para poder llevarlo nuevamente a la zona permitida.
DECEL1 (M5102) DECEL2 (M5152) DECEL3 (M5202)
Estas señales son utilizadas por el CNC cuando se realiza la búsqueda de referencia máquina.
Si el PLC pone una de estas señales a nivel lógico alto, indica al CNC que el microrruptor de
búsqueda de referencia máquina del eje correspondiente está pulsado.
Al activarse esta señal en el modo de búsqueda de referencia máquina el CNC decelera el eje,
cambiando el avance rápido de aproximación indicado por el p.m.e. REFEED1, por el avance lento
indicado por el p.m.e. REFEED2. Después de decelerar asume como válida la siguiente señal de
referencia procedente del sistema de captación del eje correspondiente.
Manual de instalación
ENTRADAS Y SALIDAS LÓGICAS DEL CNC
Entradas lógicas de los ejes 10.
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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