ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
10.
ENTRADAS Y SALIDAS LÓGICAS DEL CNC
Entradas lógicas generales
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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10.1 Entradas lógicas generales
/EMERGEN (M5000)
Existen dos formas de provocar una emergencia en el CNC, activando la entrada lógica general
"/EMERGEN" desde el PLC o activando la entrada física "/Stop emergencia" (terminal 10 del
conector X2).
Cuando el PLC pone la entrada "/EMERGEN" a nivel lógico bajo, el CNC detiene el avance de los
ejes y el giro del cabezal, visualizando en la pantalla el error correspondiente.
Además, el CNC activa las señales /SALIDA EMERGENCIA y /ALARM para indicar al exterior y
al PLC que se ha producido una emergencia en el CNC.
El CNC prohibe la ejecución de programas y aborta cualquier intento de movimiento de los ejes
o de cabezal, mientras la entrada "/EMERGEN" se encuentra a nivel lógico bajo.
Cuando el PLC pone nuevamente la entrada "/EMERGEN" a nivel lógico alto, el CNC desactivará
las señales /SALIDA EMERGENCIA y /ALARM para indicar al exterior y al PLC que ya no existe
ninguna emergencia en el CNC.
/STOP (M5001)
Las siguientes entradas deben estar siempre definidas en el programa de PLC.
/EMERGEN (M5000) /STOP (M5001)
/FEEDHOL (M5002) /XFERINH (M5003)
Ejemplo
I-EMERG AND (resto de condiciones) = /EMERGEN
Si se activa la entrada de emergencia externa o se produce cualquier otra causa de
emergencia se debe activar la entrada lógica general del CNC /EMERGEN. Cuando no
hay emergencia esta señal debe estar a nivel lógico alto.
Cuando el PLC pone esta señal a nivel lógico bajo, el CNC detiene la ejecución del programa pieza,
manteniendo el giro del cabezal.
Para poder continuar con la ejecución del programa, además de poner esta señal a nivel lógico alto,
se debe activar la entrada lógica general CYSTART.
El tratamiento que recibe esta señal de /STOP es similar al que recibe la tecla STOP del panel frontal
del CNC, permaneciendo habilitadas todas las teclas incluso cuando la señal /STOP se encuentra
a nivel lógico bajo.
Ejemplo
( ) = /STOP
Siempre hay permiso ejecución del programa pieza.