ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
9.
COMUNICACIÓN CNC-PLC
Funciones auxiliares M, S, T
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·320·
TBCD (R558)
El CNC indica al PLC mediante este registro de 32 bits, la posición del almacén en que se encuentra
la herramienta que se desea colocar en el cabezal.
Si el p.m.g. RANDOMTC (P25) se ha personalizado de forma que el almacén de herramientas es
NO RANDOM, la posición del almacén coincide con el número de herramienta.
Vendrá codificado en formato BCD (8 dígitos).
T 123 = 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0010 0011
Si en el bloque en ejecución no se ha programado ninguna T el CNC asignará a este registro el
valor $FFFFFFFF.
La función auxiliar T se ejecutará siempre al principio del bloque y el CNC esperará la activación
de la entrada lógica general AUXEND para dar por finalizada la ejecución.
T2BCD (R559)
Este registro se utiliza cuando se realiza un cambio de herramienta especial (código de familia >=
200) o cuando se trata de un centro de mecanizado con el almacén de herramientas no rándom,
p.m.g. RANDOMTC (P25).
El CNC indica al PLC mediante este registro de 32 bits, la posición del almacén (hueco) en que
se debe de depositar la herramienta que se encontraba en el cabezal.
Vendrá codificada en formato BCD (8 dígitos). Si no se necesita una segunda función T el CNC
le asignará al registro el valor $FFFFFFFF.
La segunda función T se enviará junto con M06 y el CNC esperará la activación de la entrada lógica
general AUXEND para dar por finalizada la ejecución.