ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
9.
COMUNICACIÓN CNC-PLC
Funciones auxiliares M, S, T
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·318·
9.1 Funciones auxiliares M, S, T
MBCD1 (R550) MBCD2 (R551) MBCD3 (R552)
MBCD4 (R553) MBCD5 (R554) MBCD6 (R555)
MBCD7 (R556) MBCDP1 (R565) MBCDP2 (R566)
MBCDP3 (R567) MBCDP4 (R568) MBCDP5 (R569)
MBCDP6 (R570) MBCDP7 (R571)
Los registros MBCD* corresponden al canal principal mientras que los registros MBCDP son para
el canal de PLC.
El CNC indica al PLC mediante estos registros de 32 bits, las funciones auxiliares M programadas
en el bloque en ejecución.
Si en dicho bloque hay menos de 7 funciones auxiliares M, el CNC pasará la información en los
registros de numeración más baja, asignando a los que queden libres el valor $FFFFFFFF.
De esta forma si en un bloque se encuentran programadas las funciones M100, M120 y M135, el
CNC pasará al PLC la siguiente información:
MBCD1 (R550) = $100
MBCD2 (R551) = $120
MBCD3 (R552) = $135
MBCD4 (R553) = $FFFFFFFF.
MBCD5 (R554) = $FFFFFFFF.
MBCD6 (R555) = $FFFFFFFF.
MBCD7 (R556) = $FFFFFFFF.
Para poder conocer si una determinada función "M" se encuentra programada en el bloque en
ejecución, se puede utilizar uno de los siguientes métodos:
1. Analizar todos los registros MBCD uno a uno, hasta encontrar dicha función "M" o hasta que
uno de ellos tenga el valor $FFFFFFFF.
2. Utilizar el formato "MBCD*" que permite analizar todos los registros MBCD a la vez.
Ejemplo:
CPS MBCD* EQ $30 = ...
Si detecta un M30 devuelve un "1"; en caso contrario devuelve un "0".
Las funciones auxiliares M se pueden ejecutar al principio o al final del bloque, según estén
personalizadas en la tabla de funciones auxiliares M.
Además, en dicha tabla se indicará si el CNC debe esperar o no, la activación de la entrada lógica
general AUXEND para dar por finalizada la ejecución de la M correspondiente.