ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

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Manual de instalación 8. PROGRAMACIÓN DEL PLC Instrucciones de acción CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·314· 8.5.6 Instrucciones de acción específicas = ERA Permite borrar un grupo de recursos. Hay que indicar el primer y último recurso que se desea borrar. Su formato de programación es: ERA I 1/512 1/512 Las marcas podrán ser M1/2047, M4000/4127, M4500/4563, M4700/4955 o M5000/5957 y los registros R1/559. Si se borra un grupo de I, O, M, o R, el PLC les asigna el valor 0. Si se borra un grupo de temporizadores equivale a realizar un Reset de los mismos y si se borra un grupo de contadores es similar a realizar una preselección con valor 0 de los mismos. Esta acción está especialmente indicada para ser ejecutada en el módulo del primer ciclo (CY1) con el fin de poner los recursos deseados en condiciones iniciales de trabajo. Ejemplos: I12 = ERA O5 12 Si la entrada I12 vale "1" el PLC asignará el valor 0 a las salidas O5 a O12, ambas inclusive. I23 = ERA C15 18 Si la entrada I23 vale "1" el PLC preseleccionará a 0 los contadores C15 a C18, ambos inclusive. = CNCRD = CNCWR Acceso a las variables internas del CNC. O 1/512 1/512 M 1/5957 1/5957 T 1/256 1/256 C 1/256 1/256 R 1/559 1/559 Permiten la lectura (CNCRD) y escritura (CNCWR) de las variables internas del CNC, siendo su formato de programación: CNCRD (Variable, Registro, Marca) CNCWR (Registro, Variable, Marca) La acción CNCRD carga el contenido de la variable en el registro y la acción CNCWR carga el contenido del registro en la variable. Las variables internas del CNC están detalladas en el capitulo "Comunicación CNC-PLC". La marca se pone a "1" cuando comienza la operación y se mantiene a dicho valor hasta que finaliza la misma. Si se solicita información de una variable inexistente (por ejemplo la cota de un eje que no existe) se mostrará un mensaje de error. Ejemplos: CNCRD (FEED, R150, M200) Asigna al registro R150 el valor del avance que se encuentra seleccionado en el CNC mediante la función G94. CNCWR (R92, TIMER, M200) Inicializa el reloj habilitado por el PLC con el valor que contiene el registro R92.
= PAR Analiza el tipo de paridad de un registro. Su formato de programación es: PAR R1/559 M1/5957 Si el registro analizado tiene paridad PAR, esta instrucción asignará un 1 a la marca seleccionada, y si el registro analizado tiene paridad IMPAR, le asignará un 0. Ejemplo: I15 = PAR R123 M222 Si la entrada I15 vale "1" el PLC analizará la paridad del registro R123 y asignará un "1" a la marca M222 si tiene paridad PAR o un "0" si tiene paridad IMPAR. Manual de instalación PROGRAMACIÓN DEL PLC Instrucciones de acción 8. CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·315·
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11.10 Variables asociadas a los par
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KEYSRC ANAOn SELPRO DIAM PRBMOD Si
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Manual de instalación N. CNC 8035
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