ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
8.
PROGRAMACIÓN DEL PLC
Instrucciones de acción
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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8.5.6 Instrucciones de acción específicas
= ERA
Permite borrar un grupo de recursos. Hay que indicar el primer y último recurso que se desea borrar.
Su formato de programación es:
ERA I 1/512 1/512
Las marcas podrán ser M1/2047, M4000/4127, M4500/4563, M4700/4955 o M5000/5957 y los
registros R1/559.
Si se borra un grupo de I, O, M, o R, el PLC les asigna el valor 0.
Si se borra un grupo de temporizadores equivale a realizar un Reset de los mismos y si se borra
un grupo de contadores es similar a realizar una preselección con valor 0 de los mismos.
Esta acción está especialmente indicada para ser ejecutada en el módulo del primer ciclo (CY1)
con el fin de poner los recursos deseados en condiciones iniciales de trabajo.
Ejemplos:
I12 = ERA O5 12
Si la entrada I12 vale "1" el PLC asignará el valor 0 a las salidas O5 a O12, ambas inclusive.
I23 = ERA C15 18
Si la entrada I23 vale "1" el PLC preseleccionará a 0 los contadores C15 a C18, ambos
inclusive.
= CNCRD = CNCWR
Acceso a las variables internas del CNC.
O 1/512 1/512
M 1/5957 1/5957
T 1/256 1/256
C 1/256 1/256
R 1/559 1/559
Permiten la lectura (CNCRD) y escritura (CNCWR) de las variables internas del CNC, siendo su
formato de programación:
CNCRD (Variable, Registro, Marca)
CNCWR (Registro, Variable, Marca)
La acción CNCRD carga el contenido de la variable en el registro y la acción CNCWR carga el
contenido del registro en la variable.
Las variables internas del CNC están detalladas en el capitulo "Comunicación CNC-PLC".
La marca se pone a "1" cuando comienza la operación y se mantiene a dicho valor hasta que finaliza
la misma.
Si se solicita información de una variable inexistente (por ejemplo la cota de un eje que no existe)
se mostrará un mensaje de error.
Ejemplos:
CNCRD (FEED, R150, M200)
Asigna al registro R150 el valor del avance que se encuentra seleccionado en el CNC
mediante la función G94.
CNCWR (R92, TIMER, M200)
Inicializa el reloj habilitado por el PLC con el valor que contiene el registro R92.