ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

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Manual de <strong>inst</strong>alación 8. PROGRAMACIÓN DEL PLC Instrucciones de acción CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·312· 8.5.5 Instrucciones de acción lógicas = AND = OR = XOR Permiten realizar las operaciones lógicas AND, OR y XOR entre contenido de registros o entre contenidos de registro y número. El resultado siempre se colocará en un registro. Su formato de programación es: AND OR XOR Como primer y segundo operandos se pueden definir registros (R1/559) o números expresados en formato decimal, hexadecimal o binario. El registro destino indica dónde se depositará el resultado de la operación y se definirá mediante un registro (R1/559). La marca M2003 se denomina flag de cero e indica si el resultado de una operación AND, OR, XOR, es igual a cero, en cuyo caso se tiene M2003=1. Ejemplos con: R200 = B1001 0010 R201 = B0100 0101 = RR = RL R1/559 # Permiten rotar registros a derechas (RR) o a izquierdas (RL). Existen dos tipos de rotaciones: tipo 1 (RR1 o RL1) y tipo 2 (RR2 o RL2). Tipo de rotación 1 (RL1 o RR1): Introduce un 0 en el bit menos significativo (RL1) o en el más significativo (RR1), desplazando los restantes bits del registro. El valor del último bit desaparece. Tipo de rotación 2 (RL2 o RR2): Rotación circular del registro en el sentido indicado. R1/559 # R1/559 ()=AND R200 R201 R202 R202=B0 M2003=1 ()=OR R200 R201 R203 R203=B11010111 M2003=0 ()=XOR R200 R201 R204 R204=B11010111 M2003=0 ()=AND B1111 R201 R205 R205=B00000101 M2003=0 ()=OR R200 B1111 R206 R206=B10011111 M2003=0 ()=XOR B1010 B1110 R207 R207=B00000100 M2003=0
Su formato de programación es: RR1 RR2 RL1 RL2 Origen Nº repeticiones Destino R1/559 R1/559 0/31 R1/559 Los registros origen y destino hay que definirlos siempre, incluso cuando coinciden. El número de repeticiones indica las veces sucesivas que se rotará el registro. Ejemplos: RR1 R100 1 R200 1 rotación a derechas tipo 1 de R100 dejando el resultado en R200. RL2 R102 4 R101 4 rotaciones a izquierdas tipo 2 de R102 dejando el resultado en R101. () = RL2 R17 4 R20 R17 = 0011 0000 1100 1100 0100 0110 1101 0100 R20 = 0000 1100 1100 0100 0110 1101 0100 0011 Manual de <strong>inst</strong>alación PROGRAMACIÓN DEL PLC Instrucciones de acción 8. CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·313·
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Introducción de parámetros máqui
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Ajuste de la deriva (offset) y velo
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Arranque del CNC con filtros Fagor
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Dicho filtro se define mediante el
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Filtro antirresonante (banda elimin
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EOFCHR (P9) Define el carácter que
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MASLAN (^) Indica, cuando la máqui
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CSS DNCCSS PLCCSS PRGCSS SSO PRGSSO
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11.10 Variables asociadas a los par
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GGSD GGSE GGSF GGSG GGSH GGSI GGSJ
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KEYSRC ANAOn SELPRO DIAM PRBMOD Si
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CONTROL DE EJES DESDE EL PLC 12 El
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EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN DEL PLC 13
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Usados en: Tratamiento del refriger
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13.3 Módulo principal PRG REA ----
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