ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
8.
PROGRAMACIÓN DEL PLC
Instrucciones de acción
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·312·
8.5.5 Instrucciones de acción lógicas
= AND = OR = XOR
Permiten realizar las operaciones lógicas AND, OR y XOR entre contenido de registros o entre
contenidos de registro y número. El resultado siempre se colocará en un registro.
Su formato de programación es:
AND
OR
XOR
Como primer y segundo operandos se pueden definir registros (R1/559) o números expresados
en formato decimal, hexadecimal o binario.
El registro destino indica dónde se depositará el resultado de la operación y se definirá mediante
un registro (R1/559).
La marca M2003 se denomina flag de cero e indica si el resultado de una operación AND, OR, XOR,
es igual a cero, en cuyo caso se tiene M2003=1.
Ejemplos con: R200 = B1001 0010
R201 = B0100 0101
= RR = RL
R1/559
#
Permiten rotar registros a derechas (RR) o a izquierdas (RL). Existen dos tipos de rotaciones: tipo
1 (RR1 o RL1) y tipo 2 (RR2 o RL2).
Tipo de rotación 1 (RL1 o RR1):
Introduce un 0 en el bit menos significativo (RL1) o en el más significativo (RR1), desplazando los
restantes bits del registro. El valor del último bit desaparece.
Tipo de rotación 2 (RL2 o RR2):
Rotación circular del registro en el sentido indicado.
R1/559
#
R1/559
()=AND R200 R201 R202 R202=B0 M2003=1
()=OR R200 R201 R203 R203=B11010111 M2003=0
()=XOR R200 R201 R204 R204=B11010111 M2003=0
()=AND B1111 R201 R205 R205=B00000101 M2003=0
()=OR R200 B1111 R206 R206=B10011111 M2003=0
()=XOR B1010 B1110 R207 R207=B00000100 M2003=0