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ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

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Manual de <strong>inst</strong>alación<br />

8.<br />

PROGRAMACIÓN DEL PLC<br />

Instrucciones de acción<br />

CNC 8035<br />

(SOFT M: V15.3X)<br />

(SOFT T: V16.3X)<br />

·306·<br />

8.5 Instrucciones de acción<br />

Las <strong>inst</strong>rucciones de acción, en función del resultado obtenido en la expresión lógica permiten<br />

alterar el estado de los recursos del PLC y de las marcas de comunicación CNC-PLC.<br />

Expresión lógica = Instrucción de acción<br />

Puede haber varias <strong>inst</strong>rucciones de acción asociadas a una única expresión lógica. Todas las<br />

<strong>inst</strong>rucciones de acción deben estar precedidas por el símbolo "=".<br />

Todas las <strong>inst</strong>rucciones de acción admiten un NOT previo, que invierte el resultado de la expresión<br />

para esa acción.<br />

Ejemplo:<br />

I2 = O3 = NOT M100 = NOT TG1 2 100 = CPR 1 100<br />

La salida O3 mostrará el estado de la entrada I2.<br />

La marca M100 mostrará el estado negado de la entrada I2.<br />

Un flanco de bajada en la entrada I2 activará la entrada de arranque TG1 del temporizador<br />

T2.<br />

Un flanco de subida en la entrada I2 preseleccionará el contador C1 con el valor 100.<br />

Las <strong>inst</strong>rucciones de acción se dividen en:<br />

Instrucciones de acción binarias de asignación.<br />

Instrucciones de acción binarias condicionadas.<br />

Instrucciones de acción de ruptura de secuencia.<br />

Instrucciones de acción aritméticas.<br />

Instrucciones de acción lógicas.<br />

Instrucciones de acción específicas.<br />

Las <strong>inst</strong>rucciones de acción pueden alterar el estado de todos los recursos del PLC excepto de las<br />

entradas físicas utilizadas.<br />

Cuando se vea el campo "I 1/1024" se debe entender que sólo se puede modificar el estado de<br />

las entradas no utilizadas.<br />

Por ejemplo, si se utilizan las entradas físicas I1 a I32, únicamente se podrán modificar las entradas<br />

I33 a I1024.

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