ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

8.3 Instrucciones de consulta
Permiten evaluar el estado de los recursos del PLC y de las marcas y registros de comunicación
CNC-PLC. Se dividen en:
Instrucciones de consulta simples.
Instrucciones de consulta de detección de flancos.
Instrucciones de consulta de comparación.
Todas las instrucciones de consulta admiten el operador NOT previo, que invierte el resultado de
la consulta que precede.
Ejemplo:
NOT I1 Esta consulta devolverá un 0 si la entrada I1 está a 1 y un 1 cuando la entrada
I1 está a 0.
Simples
Testean el estado de los recursos y devuelven su estado lógico.
I 1/512 Entradas
O 1/512 Salidas
M 1/5957 Marcas
T 1/256 Temporizadores
C 1/256 Contadores
B 0/31 R 1/499 Bit de registro
Ejemplo:
I12 Devuelve un 1 si la entrada 12 se encuentra activa y un 0 en caso contrario.
De detección de flancos
Analizan si se ha producido un cambio de estado en el recurso desde la ultima vez que se realizó
esta misma consulta.
Esta consulta puede efectuarse sobre valores reales o imagen. Existen dos tipos de instrucciones:
DFU
Detecta si se ha producido un flanco de subida, cambio de estado de 0 a 1, en el recurso
especificado. Devuelve un "1" si se ha producido.
DFD
Detecta si se ha producido un flanco de bajada, cambio de estado de 1 a 0, en el recurso
especificado. Devuelve un "1" si se ha producido.
El formato de programación de las diferentes combinaciones es:
DFU (detección de flanco de subida.) I 1/512
DFD (detección de flanco de bajada) O 1/512
M 1/5957
Las instrucciones de consulta de detección de flancos de las marcas M4000/4127, M4500/4563,
M4700/4955 y M5000/5957 se realizarán con sus valores reales, incluso cuando se trabaje con
valores imagen, ya que dichas marcas no disponen de valores imagen.
Manual de instalación
PROGRAMACIÓN DEL PLC
Instrucciones de consulta 8.
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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