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ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

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Manual de <strong>inst</strong>alación<br />

8.<br />

PROGRAMACIÓN DEL PLC<br />

Proposiciones directivas<br />

CNC 8035<br />

(SOFT M: V15.3X)<br />

(SOFT T: V16.3X)<br />

·302·<br />

Ejemplo de utilización de la directiva "TRACE":<br />

PRG<br />

-----------<br />

TRACE Captura de datos.<br />

-----------<br />

TRACE Captura de datos.<br />

-----------<br />

TRACE Captura de datos.<br />

-----------<br />

END<br />

PE 5<br />

-----------<br />

TRACE Captura de datos.<br />

-----------<br />

END<br />

La captura de datos durante la ejecución de la traza, en este programa, se produce:<br />

Al comienzo de cada ciclo PRG.<br />

Cada vez que se ejecute el módulo periódico (cada 5 milisegundos).<br />

En 3 ocasiones dentro del módulo PRG.<br />

En 1 ocasión dentro del módulo PE.<br />

De esta forma, mediante el uso de la directiva "TRACE", se puede aumentar la frecuencia de captura<br />

de datos, realizando dicha captura en los puntos que se consideran críticos.<br />

La directiva "TRACE" se debe utilizar únicamente cuando se está depurando el programa de PLC<br />

y es conveniente eliminar dicha directiva una vez finalizada la depuración.

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