ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
8.
PROGRAMACIÓN DEL PLC
Proposiciones directivas
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·300·
DEF
Definición de símbolo. Permite asociar un símbolo a cualquier recurso del PLC, pudiendo
referenciarse dicho recurso a lo largo del programa por medio del nombre del recurso o por medio
del símbolo asociado.
Ejemplo:
DEF EMERG I1
Asigna el símbolo EMERG a la entrada I1, por lo que cualquier referencia a lo largo del programa
a EMERG será interpretada por el PLC como una referencia a I1.
También se permite asociar un símbolo a cualquier número, pudiendo estar el mismo expresado
en notación decimal, con o sin signo, o en notación hexadecimal, precedido por el carácter "$".
Esta opción, entre otras aplicaciones, facilita la programación y posterior comprensión del programa
de PLC cuando se desea gobernar el CNC mediante la simulación de su teclado en el programa
del PLC.
Ejemplo:
DEF HELP $FFF2
Asigna el símbolo HELP al código correspondiente a dicha tecla.
() = MOV HELP R101
Asigna al registro R101 el código correspondiente a la tecla HELP.
CNCWR (R101, KEY, M101)
Indica al CNC que se ha pulsado la tecla cuyo código se indica en el registro R101 y que
corresponde a la tecla HELP.
El PLC permite realizar hasta 400 definiciones de símbolos, que se programarán siempre al
principio del programa, antes que ninguna otra proposición sea esta directiva o ejecutable.
Un símbolo estará formado por una secuencia de hasta 8 caracteres, no pudiendo coincidir con
ninguna de las palabras reservadas para instrucciones, ni pudiendo estar formadas por los
caracteres espacio " ", igual "=", abrir y cerrar paréntesis "( )", coma "," y punto y coma ";".
No se permite definir símbolos duplicados, pero se permite asignar más de un símbolo a un mismo
recurso.
Ejemplo:
DEF EMRGOUT O1
DEF SALEMRG O1
Los símbolos asociados a las marcas y registros especializados (M>2047 y R>=500) se encuentran
predefinidos en el PLC por lo que no es necesario definirlos, no obstante y si se desea el PLC
permite asignar otro símbolo distinto a los mismos.
REA, IMA
Indican al PLC que las consultas definidas a continuación se realizarán sobre los valores reales
(REA) o imagen (IMA) de los recursos I, O, M.
Los contadores, temporizadores y registros no disponen de valores imagen, por lo que se evaluarán
siempre sus valores reales.
Las instrucciones de acción (=O32) siempre actualizarán los valores reales de los recursos del PLC.