ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

8.2 Proposiciones directivas
Proporcionan información al PLC sobre el tipo de módulo y sobre la forma en que debe ejecutarse
el mismo.
Las proposiciones directivas que dispone el PLC son:
PRG, PEt, CY1
Definen el tipo de módulo.
PRG Módulo principal.
CY1 Módulo de primer ciclo.
PE Módulo periódico. Se ejecuta cada t milisegundos.
Por ejemplo: PE 100 se ejecuta cada 100 ms.
END
Indica el final del módulo. Si no se define, el PLC entiende que dicho módulo finaliza en el último
bloque de programa.
Ejemplo de programación utilizando la proposición directiva END:
CY1 Comienzo del módulo CY1.
——-
END Final del módulo CY1.
PRG Comienzo del módulo PRG.
——-
END Final del módulo PRG.
PE 100 Comienzo del módulo PE.
——-
END Final del módulo PE.
Ejemplo de programación sin utilizar la proposición directiva END:
CY1 Comienzo del módulo CY1.
——-
PRG Comienzo del módulo PRG.
——-
PE 100 Comienzo del módulo PE.
——-
—— Final de los módulos CY1, PRG y PE.
L
Etiqueta (LABEL). Sirve para identificar una línea de programa, utilizándose únicamente cuando
se realizan referencias o saltos de programa.
Se representará con la letra L seguida de hasta 3 cifras (1-256), no siendo necesario seguir ningún
orden y permitiéndose números salteados.
Si en un mismo programa existen 2 o más etiquetas con el mismo número, el PLC mostrará el error
correspondiente al compilar el mismo.
Manual de instalación
PROGRAMACIÓN DEL PLC
Proposiciones directivas 8.
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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