ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

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Manual de <strong>inst</strong>alación 7. INTRODUCCIÓN AL PLC Estructura modular del programa CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·296·
PROGRAMACIÓN DEL PLC 8 El programa de autómata se encuentra estructurado por módulos, pudiendo constar de: Módulo principal (PRG). Modulo de ejecución periódica (PE). Módulo del primer ciclo (CY1). Cada vez que se pone en marcha el programa de autómata el CNC ejecutará en primer lugar, y si se ha definido, el módulo de primer ciclo (CY1). A continuación comenzará la ejecución del módulo principal (PRG), que se ejecutará en modo continuo hasta que se detenga el programa de autómata. El módulo o módulos de ejecución periódica (PE) que se han definido se ejecutan cada vez que transcurra el tiempo con que se han definido los mismos. Dicha cuenta comienza una vez finalizada la ejecución del módulo de primer ciclo (CY1). La ejecución del módulo periódico interrumpe momentáneamente la ejecución del módulo principal. A la hora de definir el programa de autómata se debe tener presente el procesamiento del módulo principal (PRG) y el de los módulos periódicos (PE). El procesamiento del módulo principal (PRG) será cíclico. Ver "7.2 Ejecución del programa del PLC" en la página 287. El módulo periódico es opcional y se ejecuta cada cierto tiempo, el indicado en la proposición directiva de definición del módulo. Se utiliza para tratar ciertas entradas/salidas críticas que no pueden ser evaluadas convenientemente en el módulo principal, ya que su período de ejecución supone un tiempo demasiado elevado para el tratamiento de dichos recursos. No modifica el estado de los recursos del PLC. Por lo tanto, el programa principal continuará con su ejecución como si no se hubiera ejecutado el módulo periódico. El procesamiento del módulo periódico se desarrolla de la siguiente forma: 1. Tiene en cuenta los valores que disponen, al comienzo de la ejecución del módulo, las entradas físicas locales (conectores de la unidad central). 2. Ejecuta el módulo periódico. 3. Asigna a las salidas físicas locales (conectores de la unidad central) los valores que disponen en este momento los recursos O del PLC. 4. Da por finalizada la ejecución del módulo y continúa con la ejecución del Módulo principal. CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·297·
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Software V12.01 Agosto 2005 Lista d
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Software V16.31 Enero 2009 Lista de
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CONDICIONES DE SEGURIDAD Leer las s
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Protecciones del propio aparato Un
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Garantía inicial CONDICIONES DE GA
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CONDICIONES DE REENVÍO Si va a env
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NOTAS COMPLEMENTARIAS Situar el CNC
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DOCUMENTACIÓN FAGOR Manual OEM Dir
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CONFIGURACIÓN DEL CNC 1 El CNC est
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Habitáculo La mínima distancia qu
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No manipular el interior del aparat
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Alimentación Conectores y conexion
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Conector X5 Para la conexión de lo
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Puerto "USB" Conexión de disco dur
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DIGITAL DRIVES Regulación digital
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DISIPACIÓN DE CALOR 2 La temperatu
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CONEXIÓN A RED Y MÁQUINA 3 Dispos
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Diagrama de conexionado de tierras
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Introducción de parámetros máqui
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Ajuste de la deriva (offset) y velo
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Por su parte el CNC siempre que det
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PARÁMETROS MÁQUINA i 4 Se aconsej
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El CNC permite operar con los pará
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Parámetros máquina de cabezal: Pa
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INCHES (P8) Define las unidades de
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En el modelo M indica el sistema de
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NPOCKET (P24) Define el número de
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COMPAXIS (P33) Se utiliza en compen
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USEREDIT (P48) Indica el número de
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El parámetro TAFTERS define si la
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(centenas) Activar la compensación
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MPGCHG (P80) El parámetro MPGCHG (
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XFORM (P93) XFORM1 (P94) XFORM2 (P9
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TRASTA (P109) Sin función. DIPLCOF
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CFGFILE (P127) Sin función. STEODI
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RETRACAC (P133) Indica si se permit
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Cada bit tiene asignada una funció
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Si se le asigna un valor menor del
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PROBEDEF (P168) Define el comportam
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Ángulo positivo cuando el eje angu
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SERCDEL1 (P178) SERCDEL2 (P179) Sin
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RETRACTE (P186) Habilita o deshabil
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LCOMPTYP (P191): Permite definir si
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Las cotas del eje Gantry se visuali
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NPULSES (P8) Indica el número de i
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DRIBUSID (P56) Indica la dirección
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Arranque del CNC con filtros Fagor
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Esta limitación no afecta al avanc
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MAXDIFF (P97) Indica la máxima dif
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Dicho filtro se define mediante el
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Filtro antirresonante (banda elimin
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EOFCHR (P9) Define el carácter que
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Conexión con un CNC en una red Eth
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CSS DNCCSS PLCCSS PRGCSS SSO PRGSSO
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11.10 Variables asociadas a los par
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Manual de instalación N. CNC 8035
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