ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
7.
INTRODUCCIÓN AL PLC
Estructura modular del programa
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·294·
7.4.3 Módulo de ejecución periódica (PE t)
Este módulo es opcional y se ejecutará cada periodo de tiempo t indicado en la proposición directiva
de definición del módulo.
Se podrá utilizar dicho módulo para tratar ciertas entradas/salidas críticas que no pueden ser
evaluadas convenientemente en el módulo principal, ya que su período de ejecución supone un
tiempo demasiado elevado para el tratamiento de dichos recursos.
Otra utilidad de este módulo de ejecución periódica será cuando se dispone de tareas que no
necesitan ser evaluadas en cada ciclo del PLC, de esta forma dichas tareas se programan en el
módulo de ejecución periódica y se ejecutarán cada tiempo de ejecución asignado a dicho módulo
(por ejemplo 30 seg.).
Se puede programar un valor de t entre 1 y 65535 milisegundos.
El tiempo de ejecución de este módulo estará limitado por el valor indicado en el p.m.plc WDGPER
(P1).
Este módulo por defecto opera con los valores reales de los recursos I, O, M.
Ejemplo:
PE 10 Define el comienzo del módulo periódico PE que se ejecutará cada 10
milisegundos.
Si este módulo se está ejecutando con valores reales y actúa sobre alguna salida física, ésta se
actualiza al final de la ejecución del módulo periódico.