ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

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Manual de <strong>inst</strong>alación 7. INTRODUCCIÓN AL PLC Tiempo de ciclo CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·290· 7.3 Tiempo de ciclo El tiempo que necesita el PLC en ejecutar el programa se denomina tiempo de ciclo y puede variar en los sucesivos ciclos de un mismo programa, ya que las condiciones en que se ejecuta no son las mismas. Mediante el p.m.plc WDGPRG (P0) se fija un tiempo máximo de ejecución del ciclo. Se denomina tiempo de WATCH-DOG y si se ejecuta un ciclo que tarde 1.5 veces este tiempo, o se ejecutan dos ciclos seguidos que sobrepasen este tiempo, el CNC visualizará error de WATCH-DOG del módulo principal. De este modo se evita que se ejecuten ciclos que por su duración alteren el funcionamiento de la máquina o que el autómata ejecute un ciclo que no tiene fin por un error de programación.
7.4 Estructura modular del programa El programa a ejecutar por el autómata (PLC) consiste en una serie de módulos convenientemente definidos mediante proposiciones directivas. Los módulos que pueden formar el programa son: Módulo principal (PRG) Módulo de ejecución periódica (PE) Módulo del primer ciclo (CY1) Cada módulo debe empezar con la proposición directiva que lo define (PRG, PE, CY1) y finalizar con la proposición directiva END. En el caso de que el programa principal contenga solamente el módulo principal no es necesario colocar las proposiciones PRG y END. Manual de <strong>inst</strong>alación INTRODUCCIÓN AL PLC Estructura modular del programa 7. CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·291·
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Software V16.31 Enero 2009 Lista de
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CONDICIONES DE SEGURIDAD Leer las s
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Protecciones del propio aparato Un
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Garantía inicial CONDICIONES DE GA
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CONDICIONES DE REENVÍO Si va a env
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Conector X5 Para la conexión de lo
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Conectores X10, X11, X12 Entradas d
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Puerto "USB" Conexión de disco dur
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DIGITAL DRIVES Regulación digital
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DISIPACIÓN DE CALOR 2 La temperatu
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2.2 Disipación de calor por convec
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CONEXIÓN A RED Y MÁQUINA 3 Dispos
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3.2 Entradas y salidas analógicas
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Introducción de parámetros máqui
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Ajuste de la deriva (offset) y velo
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Por su parte el CNC siempre que det
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PARÁMETROS MÁQUINA i 4 Se aconsej
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El CNC permite operar con los pará
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Parámetros máquina de cabezal: Pa
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INCHES (P8) Define las unidades de
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En el modelo M indica el sistema de
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NPOCKET (P24) Define el número de
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COMPAXIS (P33) Se utiliza en compen
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USEREDIT (P48) Indica el número de
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El parámetro TAFTERS define si la
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(centenas) Activar la compensación
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MPGCHG (P80) El parámetro MPGCHG (
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XFORM (P93) XFORM1 (P94) XFORM2 (P9
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TRASTA (P109) Sin función. DIPLCOF
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CFGFILE (P127) Sin función. STEODI
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RETRACAC (P133) Indica si se permit
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Cada bit tiene asignada una funció
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Si se le asigna un valor menor del
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PROBEDEF (P168) Define el comportam
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Ángulo positivo cuando el eje angu
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SERCDEL1 (P178) SERCDEL2 (P179) Sin
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RETRACTE (P186) Habilita o deshabil
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LCOMPTYP (P191): Permite definir si
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Las cotas del eje Gantry se visuali
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NPULSES (P8) Indica el número de i
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Si con los valores antes mencionado
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Arranque del CNC con filtros Fagor
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Esta limitación no afecta al avanc
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Filtro antirresonante (banda elimin
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EOFCHR (P9) Define el carácter que
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Conexión con un CNC en una red Eth
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Consideraciones a los desplazamient
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5.3.4 Modalidad volante aditivo La
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El registro KEYDIS4 inhibe las posi
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BLOABORP (M5061) Es similar a la en
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ACCESO A LAS VARIABLES INTERNAS DEL
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MASLAN (^) Indica, cuando la máqui
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CSS DNCCSS PLCCSS PRGCSS SSO PRGSSO
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11.10 Variables asociadas a los par
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KEYSRC ANAOn SELPRO DIAM PRBMOD Si
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EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN DEL PLC 13
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Usados en: Tratamiento del refriger
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13.3 Módulo principal PRG REA ----
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Manual de instalación N. CNC 8035
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