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ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

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Manual de <strong>inst</strong>alación<br />

7.<br />

INTRODUCCIÓN AL PLC<br />

Ejecución del programa del PLC<br />

CNC 8035<br />

(SOFT M: V15.3X)<br />

(SOFT T: V16.3X)<br />

·288·<br />

Por lo tanto, el estado de un recurso puede variar durante la ejecución del programa de PLC.<br />

Ejemplo, suponiendo que al inicio del ciclo el recurso M100 vale "0":<br />

M100 AND I7 = O3<br />

El recurso M100 vale "0"<br />

I10 = M100<br />

El recurso M100 toma el valor del recurso I10<br />

M100 AND I8 = M101<br />

El valor del recurso M100 depende de la <strong>inst</strong>rucción anterior.<br />

Este tipo de problemas se pueden evitar efectuando una programación adecuada o utilizando los<br />

valores "Imagen" de los recursos.<br />

El PLC dispone de 2 memorias para almacenar el estado de los registros, a saber memoria real<br />

y memoria imagen.<br />

Todos los pasos explicados hasta ahora trabajan con la memoria real. Es lo mismo decir "valor del<br />

recurso tal" o "valor real del recurso tal".<br />

La memoria imagen contiene una copia de los valores que disponían los recursos al finalizar el ciclo<br />

anterior. Esta copia la efectúa el PLC al finalizar el ciclo. Los recursos que disponen de valor imagen<br />

son: I1 a I512, O1 a O512 y M1 a M2047.

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