ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
5.
TEMAS CONCEPTUALES
Gestión de reducciones en ejes y cabezal
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·262·
5.15.6 Ejemplo de cabezal: encóder externo con reducción
Se tiene un cabezal con 4 gamas. Las velocidades máximas y las reducciones de cada gama son
las siguientes:
Gama 1: velocidad máxima 1000 rpm, reducción 4:1.
Gama 2: velocidad máxima 2000 rpm, reducción 2:1.
Gama 3: velocidad máxima 3000 rpm, reducción 4:3.
Gama 4: velocidad máxima 3500 rpm, reducción 1:1.
El encóder es Vpp de 18000 impulsos por vuelta y una reducción de 2 a 3, modelo HOP.
Cabezal CAN
1. Encóder externo conectado al CNC
- P.m.e. DRIBUSLE (P63) = 0.
Parámetros implicados en el cálculo de consigna de velocidad:
- P.m.c. MAXGEAR1 (P2) = máximas rpm de la primera gama = 1000.
- P.m.c. MAXGEAR2 (P3) = máximas rpm de la segunda gama = 2000.
- P.m.c. MAXGEAR3 (P4) = máximas rpm de la tercera gama = 3000.
- P.m.c. MAXGEAR4 (P5) = máximas rpm de la cuarta gama = 3500.
- P.m.c. INPREV1 (P72) = revoluciones de entrada de la primera gama = 4.
- P.m.c. INPREV2 (P74) = revoluciones de entrada de la segunda gama = 2.
- P.m.c. INPREV3 (P76) = revoluciones de entrada de la tercera gama = 4.
- P.m.c. INPREV4 (P78) = revoluciones de entrada de la cuarta gama = 1.
- P.m.c. OUTPREV1 (P73) = revoluciones de salida de la primera gama = 1.
- P.m.c. OUTPREV2 (P75) = revoluciones de salida de la segunda gama = 1.
- P.m.c. OUTPREV3 (P77) = revoluciones de salida de la tercera gama = 3.
- P.m.c. OUTPREV4 (P79) = revoluciones de salida de la cuarta gama = 1.
Parámetros implicados en el cálculo de contaje de posición.
- P.m.c. NPULSES (P13) = Número de pulsos por vuelta del encóder
= 18000 / (3 / 2) = 12000. (Sólo se permiten valores enteros).
- P.m.c. SINMAGNI (P65) = Factor de multiplicación si el encóder es senoidal = 1.
Cabezal Analógico
Parámetros implicados en el cálculo de consigna de velocidad:
- P.m.c. MAXGEAR1 (P2) = máximas rpm de la primera gama = 1000.
- P.m.c. MAXGEAR2 (P3) = máximas rpm de la segunda gama = 2000.
- P.m.c. MAXGEAR3 (P4) = máximas rpm de la tercera gama = 3000.
- P.m.c. MAXGEAR4 (P5) = máximas rpm de la cuarta gama = 3500.
- P.m.c. MAXVOLT1 (P37) = máxima consigna para la primera gama = 9500.
- P.m.c. MAXVOLT2 (P38) = máxima consigna para la segunda gama = 9500.
- P.m.c. MAXVOLT3 (P39) = máxima consigna para la tercera gama = 9500.
- P.m.c. MAXVOLT4 (P40) = máxima consigna para la cuarta gama
= 9500 x 3500 rpm / 4000 rpm = 8312.