ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

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Manual de instalación 5. TEMAS CONCEPTUALES Gestión de reducciones en ejes y cabezal CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·252· 5.15.1 Ejemplo de ejes: captador externo sin reducción En este caso, en los ejes lineales el encóder está conectado directamente al husillo, y en los ejes rotativos está conectado directamente al centro de giro. Si el eje es rotativo el paso de husillo será 360. MOTOR MESA HUSILLO ENCÓDER Se tiene un eje con un avance máximo de 20 m/min, con un paso de husillo de 20 y una reducción de 3 a 1 entre el motor y el husillo. El encóder es Vpp de 18000 impulsos por vuelta, modelo HOP. Si tiene regla es una GOX de FAGOR con paso de grabación en cristal/fleje 20 y paso real de contaje TTL de 4.
Ejes CAN 1. Captador externo conectado al CNC - P.m.e. DRIBUSLE (P63) = 0. Parámetros implicados en el cálculo de consigna de velocidad: - P.m.e. G00FEED (P38) = Avance máximo del eje = 20000. - P.m.e. PITCHB (P86) = Paso de husillo = 20. - Relación de reducción del motor: P.m.e. INPREV (P87) = Revoluciones de entrada = 3. P.m.e. OUTPREV (P88) = Revoluciones de salida = 1. - NP121 (regulador) = se carga automáticamente el valor del p.m.e. INPREV (P87) del CNC. - NP122 (regulador) = se carga automáticamente el valor del p.m.e. OUTPREV (P88) del CNC. - NP123 (regulador) = se carga automáticamente el valor del p.m.e. PITCHB (P86) del CNC. Parámetros implicados en el cálculo de contaje de posición. Con encóder: P.m.e. NPULSES (P8) = Número de pulsos por vuelta del encóder = 18000. P.m.e. SINMAGNI (P10) = Factor de multiplicación si el encóder es senoidal = 1. P.m.e. EXTMULT (P57) = Factor de multiplicación de la captación = 1. P.m.e. PITCHB (P86) = Paso de husillo = 20. Con regla: P.m.e. PITCH (P7) = Paso de la regla = 20. P.m.e. NPULSES (P8) = 0. P.m.e. SINMAGNI (P10) = Factor de multiplicación si el encóder es senoidal = 0. P.m.e. EXTMULT (P57) = Factor de multiplicación de la captación = 20/4 = 5. Cálculo de la consigna para un avance de G00FEED: Consigna = (G00FEED x INPREV) / (PITCHB x OUTPREV) = (20000 x 3) / (20 x 1) = 3000 rpm. Cálculo de la resolución resultante: Encóder TTL: Resolución = PITCHB / (4 x NPULSES) Encóder senoidal: Resolución = PITCHB / (SINMAGNI x NPULSES) Regla TTL: Resolución = PITCH / 4 Regla senoidal: Resolución = PITCH / SINMAGNI Manual de instalación TEMAS CONCEPTUALES Gestión de reducciones en ejes y cabezal 5. CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·253·
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HISTÓRICO DE VERSIONES (M) (modelo
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Software V11.01 Agosto 2005 Lista d
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Software V16.31 Enero 2009 Lista de
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CONDICIONES DE SEGURIDAD Leer las s
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Protecciones del propio aparato Un
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Garantía inicial CONDICIONES DE GA
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CONDICIONES DE REENVÍO Si va a env
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NOTAS COMPLEMENTARIAS Situar el CNC
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DOCUMENTACIÓN FAGOR Manual OEM Dir
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CONFIGURACIÓN DEL CNC 1 El CNC est
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Habitáculo La mínima distancia qu
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No manipular el interior del aparat
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Alimentación Conectores y conexion
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Conector X2 Entradas (I1 a I16) y s
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Conector X5 Para la conexión de lo
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Puerto "USB" Conexión de disco dur
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DIGITAL DRIVES Regulación digital
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DISIPACIÓN DE CALOR 2 La temperatu
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2.2 Disipación de calor por convec
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CONEXIÓN A RED Y MÁQUINA 3 Dispos
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Introducción de parámetros máqui
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Ajuste de la deriva (offset) y velo
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Por su parte el CNC siempre que det
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El CNC permite operar con los pará
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Parámetros máquina de cabezal: Pa
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En el modelo M indica el sistema de
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Cada bit tiene asignada una funció
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Las cotas del eje Gantry se visuali
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Si con los valores antes mencionado
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Arranque del CNC con filtros Fagor
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Esta limitación no afecta al avanc
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MAXDIFF (P97) Indica la máxima dif
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FBACKDIF (P100) Parámetro máquina
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POLARM3 (P7) POLARM4 (P8) Indica el
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INPOSW (P19) Define la anchura de l
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Dicho filtro se define mediante el
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CONCLOOP (P62) Indica si el cabezal
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Filtro antirresonante (banda elimin
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JERKLIM = 6000 · MAXGEAR1 / OPLACE
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4.6 Parámetros de la línea serie
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EOFCHR (P9) Define el carácter que
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Conexión con un CNC en una red Eth
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TEMAS CONCEPTUALES 5.1 Ejes y siste
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Ejemplo de torno. La máquina dispo
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Eje rotativo de sólo posicionamien
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5.3.1 Modalidad volante estándar V
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5.4 Sistemas de captación Las dife
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5.4.2 Resolución El CNC dispone de
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= NGS Cambio de signo del registro.
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Su formato de programación es: RR1
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= PAR Analiza el tipo de paridad de
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SBCD (R557) Este registro se utiliz
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Visualización de errores El PLC di
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ENTRADAS Y SALIDAS LÓGICAS DEL CNC
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FEEDHOL (M5002) Cuando el PLC pone
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La función retracing finaliza en l
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Si se aborta un bloque y luego se a
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10.2 Entradas lógicas de los ejes
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El registro KEYDIS4 inhibe las posi
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BLOABORP (M5061) Es similar a la en
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DM06 (M5541) El CNC pone esta seña
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Las marcas se ponen a nivel lógico
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REVOK (M5956) Cabezal principal El
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Los valores que devuelve el registr
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ACCESO A LAS VARIABLES INTERNAS DEL
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TLFRn TMZTn HTOR TORn TOLn TOIn Est
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11.5 Variables asociadas a los avan
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PLCFRO PLCCFR Variables de lectura
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MASLAN (^) Indica, cuando la máqui
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CSS DNCCSS PLCCSS PRGCSS SSO PRGSSO
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11.10 Variables asociadas a los par
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GGSD GGSE GGSF GGSG GGSH GGSI GGSJ
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ORGROT PRBST CLOCK TIME DATE CYTIME
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KEYSRC ANAOn SELPRO DIAM PRBMOD Si
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CONTROL DE EJES DESDE EL PLC 12 El
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Usados en: Tratamiento del refriger
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13.3 Módulo principal PRG REA ----
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