ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
5.
TEMAS CONCEPTUALES
Almacén de herramientas
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·250·
5.14.2 Gestión del cambio de herramientas
Al realizar un cambio de herramienta se debe tener en cuenta lo siguiente:
El cambio de herramienta no se valida hasta que la función T o M06 termina de ejecutarse
correctamente. Si no termina de ejecutarse correctamente, la tabla del almacén no se refresca.
En el caso de que durante la ejecución de una función T o M06 ocurra algún imprevisto (error
en el CNC, error de PLC, seta de emergencia pulsada, reset del CNC, ...), se activará una marca
(TMINEM) que pondrá el CNC en estado de error.
Al ejecutar un cambio de herramienta, es necesario que en la maniobra de cambio de
herramienta del PLC, se ponga la salida O1=1. De lo contrario, el CNC dará el error "Almacén
de herramientas en estado de error".
Si se detecta un error durante el cambio de herramienta, el CNC memoriza este error hasta que
se anule mediante una marca de PLC (RESTMEM) o mediante la opción [QUITAR ERROR] que
aparece en el mensaje de error.
Si este error no se anula de las formas mencionadas, se mantendrá memorizado aunque el CNC
se apague y encienda indefinidas veces. Aunque el error de almacén esté memorizado, la
máquina podrá seguir trabajando.
El CNC únicamente mostrará este error si el usuario pide una herramienta nueva, estando la
situación de error sin resolver (marca de PLC TMINEM activa). El error de almacén únicamente
impide un nuevo cambio de herramienta.
ALMACEN EN ESTADO DE ERROR
Antes de quitar el error verificar que la posición de las htas en el
almacén y la hta activa, coinciden con la tabla de almacén.
SALIR QUITAR ERROR
Durante el estado de error se podrá ejecutar cualquier instrucción en cualquier modo (Jog, MDI),
o incluso ejecutar un programa.
Sólo quedará deshabilitada la ejecución de cualquier T o M6.
Esta gestión sólo se realizará si hay definido un almacén de herramientas.
Ejemplo de programa de PLC para gestionar las emergencias en el almacén de
herramientas:
;
TMINEM ;Gestor de almacén en estado de emergencia
= MSG100 ;Mensaje de "verificar almacén y ejecutar M98"
;
DFU TMINEM ;Gestor de almacén en estado de emergencia
= RES SETTMEM ;Poner en emergencia el gestor del almacén
;
M_SUBM06 ;Indicativo subrutina cambio hta. (M06) en
ejecución
AND NOT TMINEM ;Gestor de almacén en estado de emergencia
AND (NOT M_POTENCIA ;Power-on y CNC-PLC OK
OR M_M06ERROR ;Se produce un error ejecutando M06
OR RESETOUT) ;Reset de CNC
= SET SETTMEM ;Poner en emergencia el gestor del almacén
;
DFU SETTMEM ;Poner en emergencia el gestor del almacén
OR DFU TMINEM ;Gestor de almacén en estado de emergencia
= ERA M1007 1010 ;Inicializar marcas de gestión de almacén
=RES M_SUBM06 ;Subrutina de cambio de hta. (M06) en ejecución
;
M98 ;Confirmar almacén revisado con M98
AND TMINEM ;Gestor de almacén en estado de emergencia
= SET RESTMEM ;Reseteo de petición de emergencia al gestor
;