ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
5.
TEMAS CONCEPTUALES
Volantes Fagor HBA, HBE y LGB
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·244·
Para efectuar desplazamientos en JOG se debe....
habilitar volante "I79"....
posicionar conmutador en posición (·) "NOT I73 AND NOT I74"
posicionar selector panel CNC en zona JOG (no volante, no incremental) “SELECTOR > 7"
I79 AND NOT I73 AND NOT I74 AND CPS SELECTOR GE 8
= JOGON
Selección de eje. Entradas I70, I71, I72.
Si desplazamiento mediante volante (HDWON), en R60 hay que preparar lo que se escribirá en
la variable HBEVAR. Los bits a, b, c indican el x1, x10, x100 de cada eje y el bit 30 (*) hay que ponerlo
a 1 para que el CNC tenga en cuenta los impulsos del volante.
Pone a 1 el bit (a) del eje seleccionado. Factor multiplicador x1.
Después se analiza el factor multiplicador indicado en el conmutador (x1, x10, x100).
Y por último se habilita el bit 30 (*) de HBEVAR=1, para que el CNC tenga en cuenta los impulsos
del volante.
( )= OR R60 $40000000 R60
Al habilitar el volante o al cambiar de posición uno de los conmutadores, se actualiza HBEVAR y
su registro imagen (R61).
Al deshabilitar el volante se inicializa HBEVAR=0 y su registro imagen (R61).
I70 I71 I72
NOT I70 AND NOT I71 AND NOT I72 = XSEL XSEL 0 0 0
NOT I70 AND NOT I71 AND I72 = YSEL YSEL 0 0 1
NOT I70 AND I71 AND I72 = ZSEL ZSEL 0 1 1
NOT I70 AND I71 AND NOT I72 = 4SEL 4SEL 0 1 0
I70 AND I71 AND NOT I72 = 5SEL 5SEL 1 1 0
I70 AND I71 AND I72 = 6SEL 6SEL 1 1 1
I70 AND NOT I71 AND I72 = 7SEL 7SEL 1 0 1
C B A W V U Z Y X
* ^ c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a
() = MOV 0 R60 Borra lo que hubiera
HDWON AND XSEL = MOV 1 R60
HDWON AND YSEL = MOV 8 R60
HDWON AND ZSEL = MOV $40 R60
HDWON AND 4SEL = MOV $200 R60
HDWON AND 5SEL = MOV $1000 R60
HDWON AND 6SEL = MOV $8000 R60
HDWON AND 7SEL = MOV $40000 R60
I73 I74 c b a
x1 0 1 0 0 1
I73 AND I74 = RL1 R60 1 R60 x10 1 1 0 1 0
I73 AND NOT I74 = RL1 R60 2 R60 x100 1 0 1 0 0
DFU HDWON OR CPS R60 NE R61 = MOV R60 R61
= CNCWR(R61,HBEVAR,M201)